机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗腰椎退行性疾病:置钉精度及其安全性

• 作者: 李亭 刘希麟 王飞 胡豇
• 来源期刊: 中国组织工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 手术机器人 微创性 腰椎 腰椎退行性疾病 脊柱融合 辐射安全
• 年，卷（期）: 2022,（36）
• 所属期刊栏目: 数字化骨科|Digital orthopedics
• 页码范围: 5812-5818
• 页数: 7页
• 分类号: R459.9|R318|R496
• 语种: 中文

摘要

背景:针对腰椎退行性疾病的治疗,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)与传统的MIS-TLIF比是否更加精准、创伤更少、是否更加有利于患者及术者的健康,目前并没有相关的研究报道.目的:通过对比传统MIS-TLIF的临床和影像学资料,探讨骨科机器人辅助MIS-TLIF在腰椎退行性疾病中的临床应用价值.方法:回顾分析2018年1月至2020年11月于四川省医学科学院?四川省人民医院骨科治疗的72例腰椎退行性疾病患者临床资料,其中33例应用机器人辅助MIS-TLIF治疗(机器人组),39例应用传统MIS-TLIF治疗(传统组).比较两组基本临床指标,包括手术时间、术中出血量、住院天数、手术并发症、辐射次数、辐射剂量以及辐射时间.临床疗效评估采用Oswestry功能障碍指数及疼痛目测类比评分;以Macnab标准评估两种手术方案的优良率;以Gertzbein-Robbins分级标准判断经皮螺钉的精度.结果 与结论:①两组患者性别、年龄及病变节段基线资料差异无显著性意义(P>0.05);②两组术后均改善了患者Oswestry功能障碍指数和腰腿痛目测类比评分,在术前、术后及末次随访时两组间差异均无显著性意义(P>0.05);两组术后均无严重血管或神经并发症的发生,Macnab优良率及并发症上两组间差异无显著性意义(P>0.05);③机器人组手术时间和住院天数较传统组更短,并且术中出血量少于传统组;④机器人组辐照次数、辐照剂量及辐射时间较传统组明显缩短;⑤术后影像学检查显示,机器人组的置钉精度优于传统组(99.24％vs.91.03％,χ2=9.78,P=0.002);⑥结果说明,在腰椎退行性疾病的手术治疗中,相较于传统MIS-TLIF,机器人辅助MIS-TLIF的手术效率更高,术中辐射更少,内固定精度更高,具有良好的临床应用价值.