单片机与无线通信技术在特殊探测需求下的应用实例

• 作者: 张啸 韩孝冉 汪荣权 全方逸
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 探测 单片机 无线通信 视频 远程操控
• 年，卷（期）: 2023,（17）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 15-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.17.004

摘要

为实现某些特殊场合下的信息探测，在总结国内外探测机器人系统研究现状和不足之处的基础上，提出了一种基于STM32单片机和无线通信模块的信息探测机器人设计方案，阐述了该探测机器人系统关键部分的硬件、软件设计方案，并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明，在一定的工作范围内，探测机器人能实现对视频信息的实时采集和传输，人员也可对其进行远程操控。