基于ZYNQ-7020的CAN总线节点接口设计与实现

• 作者: 方海伊 豆海利 冯源
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: ZYNQ-7020 芯片 AXI 通信总线 CAN 总线控制器 接口设计 PS 系统 工业控制
• 年，卷（期）: 2023,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究_可靠传输
• 页码范围: 56-59
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.72,TP334.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2023.01.016

摘要

目前 CAN 总线在工业控制领域具有广泛的应用前景，针对其节点设备种类繁多、节点接口外围设计较为复杂的特点，在此采用市场上具有先进水平的 Soc 芯片—ZYNQ-7000 系列作为 CAN 总线节点接口电路的主要控制器，并配合 CAN 总线收发器工作，实现具有通用性的 CAN 总线节点接口设计。在利用 ZYNQ-7020 芯片进行 CAN 节点接口硬件设计的基础上，重点在 ZYNQ-7020 芯片的 PL（Programmable Logic）系统上设计 CAN 总线控制器功能逻辑，并设计实现 AXI 通信用于 CAN 总线数据链路层与 PS（Processing System）系统上的应用层交互，实现了 CAN 总线接口硬件设计简化，提高了接口设计的通用性。该系统可以根据总线节点设备要求在 PS 系统上移植 Linux 操作系统，运行不同的 CAN 总线驱动软件接口。