超声波测距技术在室内机器人定位系统中的应用

• 作者: 王天一 合肥工业大学
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距技术 机器人 室内定位 无线通信 ARM Linux
• 年，卷（期）: 2023,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究_全面感知
• 页码范围: 35-37,40
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2023.04.008

摘要

文中以室内机器人为例,围绕超声波测距技术在机器人定位系统中的应用,比较了几种用于导航的定位方法的优劣,并重点介绍了超声波导航系统,提供了实现超声波定位的器件选择方案,讲述了数据采集过程与基于三点测量法对数据进行处理的过程。