10kV高压断路器电气试验机器人接线装置研究

• 作者: 王俊波 武利会 李国伟 谢志杨 程鹰 邵华锋 邹翔
• 来源期刊: 高压电器
• 学科: 工学
• 关键词: 10 kV高压断路器 电气试验 机器人 接线装置 接触电阻 接触温升
• 年，卷（期）: 2023,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 28-36
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13296/j.1001⁃1609.hva.2022.12.005

摘要

采用机器人技术进行10 kV高压断路器电气试验可克服人工试验存在的问题，有效提高试验效率和质量水平。文中研究了电气试验机器人接线装置（含接线插头和线仓）关键技术，针对最为复杂的回路电阻测试项目，研究并设计了一种集电压与电流接触于一体的弹片式新型接线插头，使得机器人一次接线即可完成回路电阻测试；根据机器人负载能力，研究了插头接触弹片与断路器断口梅花触头触指的接触压力与接触电阻关系，设计了接线插头接触弹片，满足接触电阻的要求。研究并设计了由接线插头定位基座和平面涡簧收放线装置构成的线仓机构，既能保证机器人反复可靠抓取接线插头又能保证测试线缆收放顺畅。仿真计算和实测结果均表明，采用所设计的接线插头一次接线即可完成回路电阻测试，且与断路器断口梅花触头的接触电阻引起的接触温升小于标准温升；所设计的线仓能保证机器人准确抓取接线插头运动顺畅而未出现卡顿。文中的研究为实现机器人在10 kV断路器电气试验的应用提供了技术支持。