原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
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果实采摘机器人运动控制的研究
机器人
数字PID控制器
控制算法
果蔬采摘机器人研究综述
采摘机器人
研究现状
关键技术
温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
黄瓜
采摘机器人
硬件构成
软件设计
性能测试
采摘机器人奇异位型分析
机械手臂
奇异位型
雅可比矩阵
灵活性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于 / G S 法的农业采摘机器人运动
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词
年,卷(期) 2024,(01) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 72-78,84
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI
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相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
0
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