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基于自适应滑模的欠驱动无人艇
基于自适应滑模的欠驱动无人艇
原文服务方：
计算机测量与控制
摘要：
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喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制
无人艇
航向控制
滑模控制
Backstepping法
喷水推进
水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制
欠驱动机械臂
反步控制
滑模控制
基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制
无人艇
集群
协同路径跟踪
视线制导
积分滑模
自适应径向基函数
无人水面艇复合自适应轨迹跟踪控制
无人水面艇
轨迹跟踪
扰动观测器
自适应控制
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位：
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-4598
CN：
11-4762/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号：
创刊时间：
1993-01-01
语种：
汉
出版文献量（篇）
0
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