基于目标运动方程的引导函数模型

• 作者: 王旭明 张鹏飞 袁毓雯 宁远钊 彭沛 西北机电工程研究所
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪瞄准 引导函数 大惯量武器系统 火控系统
• 年，卷（期）: 2024,（2）
• 页码范围: 40-47
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.202301003

摘要

在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中，火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性，提出了一种新的引导函数模型，模型以带参数的多项式为基础，引入了系统姿态角函数、目标运动角函数和引导时间，要求模型的角位置、角速度和角加速度在引导起始时刻与系统姿态角无衔接突变、在引导结束时刻与目标运动角无衔接突变，并以此为条件求解出了模型参数，确定了引导函数形式。通过仿真给出了角度静态调转、目标跟踪、目标动态切换和正弦周期运动四种不同引导需求下的引导效果，仿真结果表明，引导函数的信号很好地实现了角位置、角速度和角加速度的平稳衔接，为大惯量武器系统跟踪瞄准及性能试验时的引导控制提供了有效方法。