城市低空空中交通及无人机路径规划研究综述

• 作者: 权在昕 武丁杰 高嘉静 宋千宇 中国民用航空飞行学院
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 城市空中交通 无人驾驶航空器 空域设计 航路规划 低空运行概念
• 年，卷（期）: 2024,（2）
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展，城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来，电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用，无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市空中交通的基本概念及国内外的发展和应用现状。分别概述了城市低空空域设计概念、城市低空航路规划和城市低空无人机路径规划方法。结合国内外研究现状，从不同方面提出了城市低空空中交通研究展望。