轻质液压机械臂的机构优化探讨

• 作者: 和红波
• 来源期刊: 五金科技
• 关键词: 轻质液压机械臂 大臂 目标函数
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1587.2023.05.026

摘要

本文针对轻质液压机械臂机构的主要组成与机构优化必要性展开分析,讨论了轻质液压机械臂的机构优化内容,内容涉及轻质液压机械臂的大臂、二臂、小臂,并以大臂优化实例为基础,建立数学应用模型来整理大臂优化过程中的相关内容,以提高轻质液压机械臂机构优化效果,维持轻质液压机械臂稳定的工作状态.