油田站库PID控制器参数鲁棒整定及其应用

• 作者: 宋伟强
• 来源期刊: 石油石化节能
• 关键词: PID参数整定 鲁棒建模 内模控制 最小一乘法 动态性能
• 年，卷（期）: 2024,（9）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1493.2023.09.001

摘要

PID控制器的性能与其参数密切相关,如果油田转油站和联合站的变频器以及游离水脱除器的气动阀等关联的PID控制器参数设置不佳,且油田站库生产过程中存在随机干扰,会导致系统运行波动较大.因此应用数据驱动鲁棒建模构建了多目标融合的PID鲁棒参数整定策略.首先利用最小一乘法建立了对异常值不敏感的鲁棒模型;接着利用内模控制原理并融合PID控制器的动态性能实现PID鲁棒参数整定.实际应用表明该参数整定策略能较好地实现油田站库的PID参数整定,整定后的控制系统不仅运行平稳,且外输能耗大幅降低.