六相直线感应电机模糊间接矢量控制

• 作者: 张振宇 汪光森 王康 王志伟 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 六相直线电机 感应电机 模糊控制 间接矢量控制 硬件在环
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 102-108
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.10.017

摘要

针对直线电机运行于复杂环境条件下，系统建模准确度不高，参数难以整定的问题，提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法；在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模，并阐述了间接矢量控制的原理；将模糊控制算法应用于间接矢量控制中的速度环，根据位移和速度的偏差直接模糊调节给定电磁力，使得参数的整定不再依赖准确的系统模型，且参数调节更为简单；通过对隶属函数分区和采用中心法清晰化，减小了模糊控制算法的计算量，从而能够满足实时计算的要求；将所提算法在数字信号处理器(DSP)中实现，并在半实物仿真平台上验证，结果表明所提算法投入后，位移和速度误差减小都超过了65%,能够实现电机速度和位移的准确控制，且通用性好。