基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计

• 作者: 陈宣文 孟强 田浩 航空工业西安航空计算技术研究所
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PWPF调制技术 飞机飞行姿态 控制软件 通信接口 偏航距离 自抗扰闭环 静态作用 反步控制器
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 128-133
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.10.021

摘要

为实现飞机行进轨迹多波段同时调节，使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制，设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序；根据时钟配置情况，设置CAN通信接口，并以此为基础，完成对导航仪与舵机状态的检测，再联合偏航距离校正结果，规范核心控制程序的编写形式，实现系统各软件模块功能的设计；建立自抗扰闭环，按照PWPF调制技术的静态作用需求，求解二次规划函数，完成基于PWPF调制技术的控制机制定义；在反步控制器运行过程中，推导非线性建模表达式，实现对飞机飞行姿态控制行为的建模，完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计；实验结果表明，基于PWPF调制技术所设计的软件程序，在X波、C波、S波、L波的波频范围内，均能有效控制飞机的飞行姿态，与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。