节水式洗手拖地一体化智能机器人

• 作者: 梁宸睿 郝佳奇 李佳康 连彩婷 靳江艳 河北科技大学
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 洗手拖地一体化 智能机器人 全向移动 污水处理 节水
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

节水式洗手拖地一体化智能机器人是一种将洗手和地面清洁功能融合的机器人，旨在解决公共场所如商场、医院、酒店、写字楼等大型楼宇的地面清洁及人们便捷洗手问题。该机器人的核心部分主要由全向移动模块、污水处理模块、地面清洁模块组成。基于麦克纳姆轮的全向移动模块负责机器人的移动作业，当感应到有人靠近时，则会停下来等待，并通过内置传感器感知手的位置，从而实现准确出水的功能；污水处理模块采用先进的纳米技术对污水进行净化处理，保证了经过处理后的水质达到使用标准；地面清洁模块采用高效的抽水泵将净化后的污水通过导管精准地输送到擦地单元进行擦地。