临近高压线路吊车施工安全距离监测系统

• 作者: 彭红刚 刘云勋 周继勇 南方电网广东电网有限责任公司广州供电局
• 来源期刊: 高压电器
• 关键词: 高压线 多线激光雷达 DBSCAN算法 最小二乘法 坐标变换
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 199-205
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13296/j.1001-1609.hva.2023.10.023

摘要

为有效解决临近高压线工程车辆升高、转运等施工作业时碰线问题，设计了一种基于多线激光雷达的临近高压线作业安全距离预警系统。利用安装于吊车顶端的激光雷达，测量吊线及高压线缆的点云坐标，使用DBSCAN聚类算法、最小二乘法和坐标变换等手段，建立吊车吊线与高压线缆的空间模型，计算最小净空距离与安全预警值比较，实现预警。系统硬件包含主控制装置、激光雷达测距装置和报警装置，利用激光雷达可实现广角空间障碍点阵测量的能力，实现空间范围、无瞄准的距离监测。测试结果表明，临近高压线缆时，在设置的报警距离内，均能有效报警，有效保障临近高压线施工安全。