原文服务方: 计算机测量与控制       
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存在时延的分布式无人机编队控制方法
无人机
高阶一致性
时变时延
线性矩阵不等式
基于多任务的无人机编队控制研究
多无人机
编队控制
给定航迹控制
协同作战
无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构
无人机编队
信息架构
矢量场
多变量控制器
稳定性分析
基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航
协同导航
迭代无迹卡尔曼滤波
无人机
编队飞行
精度
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于强化迭代学习的分布式无人机编队控制研究
来源期刊 计算机测量与控制 学科 工学
关键词 强化迭代学习;无人机编队;分布式控制;概率系数;拓扑结构;迁移系数;UAV参数;偏航角
年,卷(期) 2024,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 119-125
页数 7页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.07.018
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研究主题发展历程
节点文献
强化迭代学习;无人机编队;分布式控制;概率系数;拓扑结构;迁移系数;UAV参数;偏航角
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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