原文服务方: 计算机测量与控制       
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视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计
机器人
视觉伺服
运动估计
Kalman滤波器
机器人视觉伺服系统的标定
视觉伺服
系统标定
微操作机器人的视觉伺服控制
微操作机器人
视觉伺服
建模
一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法
Kalman滤波
自抗扰控制器
无标定
视觉伺服
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 面向全自主智能机器人的无标定图像视觉伺服控制研究
来源期刊 计算机测量与控制 学科 工学
关键词 智能机器人;无标定图像;伺服控制;位姿点;运动内积;雅克比矩阵;视觉分割;伺服匹配
年,卷(期) 2024,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 169-175
页数 7页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.07.025
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研究主题发展历程
节点文献
智能机器人;无标定图像;伺服控制;位姿点;运动内积;雅克比矩阵;视觉分割;伺服匹配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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