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基于多次采样启发式策略的改进RRT路径规划算法
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路径规划;启发式函数;RRT算法;RRT*算法;双向RRT*算法
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位：
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-4598
CN：
11-4762/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号：
创刊时间：
1993-01-01
语种：
汉
出版文献量（篇）
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