奶茶调配售货机器人系统研发

• 作者: 张守明 范剑伟 丁成康 安徽工业大学机械工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 奶茶调配售货 串口通信 机器人 数据交换
• 年，卷（期）: 2024,（23）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 135-137,140
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.23.039

摘要

奶茶的口味较多并且制作流程复杂，经营和管理奶茶店成本较高；另外，虽然现在市场上自动售货机种类很多，但都是售卖瓶装饮料，对于奶茶这类休闲饮品仍处于人工调配售卖阶段。针对上述问题，设计了一款奶茶调配售货机器人系统。该系统使用LABVIEW搭建程序控制框架，首先上位机通过RS485、RS232等串行通信接口分别与机器人、I/O(Input/Output，输入/输出)板、落杯器、制冰机等进行数据交换，对该机器的各个子模块进行控制，然后完成整个奶茶制作流程。该系统能够更快完成奶茶制作，并且所制作的每一杯奶茶量基本相同。样机试验结果表明，该系统具备稳定的性能，总体设计方案正确可行。