多传感器集成森林防火巡检无人机平台设计

• 作者: 云晓丽 张双月 宋文博 云惟威 东北林业大学工程技术学院
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 无人机 森林防火 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2023,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

以火灾监测为目的，本文设计了多传感器集成的森林防火巡检无人机平台。该平台可根据预设路线自动巡航，自动判断火情情况，收集火情的信息，通过搭载的红外热成像仪和烟雾传感器测得温度值、温度变化率和烟雾浓度，同时结合模糊神经网路技术，将烟雾和温度复合，提高探测器的灵敏度和火灾情报的可信度，可用于全天候森林火灾监测、预警等，具有广阔的应用前景。