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基于特征点匹配的排水管道声点 云模型配准算法
基于特征点匹配的排水管道声点 云模型配准算法
作者:
附视频
张体浪
徐晓龙
杨亚峻
许俊松
宋柯
黄英
李志伟
黄俊凯
江雅馨
.中建七局第二建筑有限公司
.河海大学信息科学与工程学院
原文服务方:
计算机测量与控制
声呐点云;点云配准;特征匹配;随机采样一致性;迭代最近点
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文献信息
篇名
基于特征点匹配的排水管道声点 云模型配准算法
来源期刊
计算机测量与控制
学科
工学
关键词
声呐点云;点云配准;特征匹配;随机采样一致性;迭代最近点
年,卷(期)
2024,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
210-218
页数
9页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.05.031
五维指标
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声呐点云;点云配准;特征匹配;随机采样一致性;迭代最近点
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
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0
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