一种智能巡检无人植保机系统的研究

• 作者: 徐维 白鹏飞 张禹 王明泽 张宇宙
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 农学
• 关键词: 智能巡检 无人植保机 软硬件系统架构 实际应用
• 年，卷（期）: 2024,（17）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 60-62,65
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.17.015

摘要

近年来，伴随着中国无人机技术的不断发展，各行各业逐步开展“无人机+”综合应用。在农业科技创新与应用方面，将以实现智慧农业为目标，以无人机平台为基础，以实际应用为服务途径，逐步建设一个平台型、创新型、自主型的无人植保机系统[1]。介绍了一种无人植保机系统，它具备组件式、可拆转、可配置、支持灵活部署的架构，建立移动化、流程化的巡检任务管理机制，提升巡检管理水平。重点分析了无人植保机功能亮点，介绍了无人植保机飞行模式，对无人植保机软硬件系统架构及功能进行了详细描述。