一种基于嵌入式系统的沙漠灌溉机

• 作者: 张钲航 胡冯 苏炅 朱思翰 李峰 湖北汽车工业学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 农学
• 关键词: 沙漠灌溉 单片机 路径规划 SLAM算法
• 年，卷（期）: 2024,（6）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.06.012

摘要

沙漠灌溉机是一种集定点根部灌溉、范围性覆盖灌溉、给树苗施肥助长等功能于一体的灌溉机器，主要解决沙漠地区植树给树苗浇水时由于环境恶劣导致大型机器不便工作、人力损耗极大等问题。通过单片机嵌入式技术实现路径规划、灌溉方式选择、自主行走等智能化功能。其路径规划系统采用了技术比较成熟且相对稳定的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图创建)算法，图像采集系统采用了OpenMV加神经网络算法进行自主图像识别，机械系统结合机械原理和机械设计内容采用了连杆机构和齿轮机构等多种机构。主控部分采用了STM32芯片结合单片机接口技术等原理对路径规划系统、图像采集系统和机械系统的控制进行了合理的模块化封装。