VxWorks 系统的双机热备方法研究

• 作者: 赵昶宇 赵超
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: VxWorks系统 AMP多核 双机热备 可靠性
• 年，卷（期）: 2024,（16）
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.16.033

摘要

为了能够有效保证嵌入式系统的稳定、可靠、有效和持续运行，提出了一种VxWorks系统下双机热备的方法和装置。该装置包括一块主机模块和多块智能模块，每个模块的主要硬件资源均采用双冗余配置。介绍了VxWorks操作系统中SMP(Symmetric Muti-Processing，对称多处理)架构和AMP(Asymmetric Muti-Processing，非对称多处理)架构，通过比较它们各自的特点，采用AMP架构实现在一块主机模块的每个核上运行单独的VxWorks操作系统，在每个单独的操作系统上运行完全相同的双机热备软件。由外部设备充当仲裁机构，一旦检测到某模块上的硬件资源发生故障，立即切换到该模块上正常的备份硬件资源进行工作，保证了嵌入式系统工作流程的正常运行。