自动网球收集装置的识别与移动的设计

• 作者: 冀梦婷 徐振 刘续坤 曹登博 邢丹 郑州科技学院车辆与交通工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: openMV摄像头 单片机 无线通信 红外避障
• 年，卷（期）: 2024,（9）
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.09.012

摘要

随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展，在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题，所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的，运用openMV摄像头进行颜色识别，以单片机为主控系统，辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人，利用雷达测距，测量收集车附近的物体，从而实现避障。将这几种功能结合起来，形成一个可以对网球进行识别的自动收集车，帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验，增加网球运动时的趣味性。