嵌入式系统双路导航通信处理技术研究

• 作者: 刘宪忠 赵昶宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 其他
• 关键词: 嵌入式 双路导航 同步脉冲 通道切换
• 年，卷（期）: 2024,（11）
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.11.032

摘要

为保证嵌入式系统双路导航稳定、可靠地进行切换和通信，提出了一种嵌入式系统的双路导航通信装置。该装置由主机模块和智能串口模块构成，智能串口模块采用2片德州仪器TL16c554芯片共8路UART串口，主机模块通过机箱内的PCIE总线访问（读写）智能串口模块上的双口RAM。智能串口模块负责接收同步脉冲和导航数据，判断同步脉冲是否可用及导航数据是否超时，智能串口模块通过双口RAM通知主机模块应该使用哪组同步脉冲和导航数据，以及同步脉冲和导航数据的状态是否正常；主机模块通过双口RAM解析并处理当前可用的同步脉冲和导航数据。这种方法采用2个处理器协同工作，替代了原有一个处理器完成的工作，任务划分更为合理和清晰，降低了软件设计的复杂度，提高了系统可靠性。