下肢步态康复训练机器人控制系统研究

• 作者: 靳浩 重庆理工大学
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 康复训练;运动功能障碍;控制系统;机器人
• 年，卷（期）: 2025,（2）
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2025.02.020

摘要

中国已进入老龄化社会，心脑血管和脑卒中等疾病的发病率在不断上升，其中患病的绝大多数人群常常伴有下肢运动功能障碍的问题。目前，传统的康复训练方法是由康复医疗师一对一地对患者进行康复训练，其存在效率较低、主观性能动性较差、康复效果取决于康复医疗师的医疗水平等问题。基于上述问题，研发能够辅助患者进行下肢步态康复训练的机器人控制系统，不仅可以解决社会上康复医疗师短缺的问题，而且还能够大大缩短康复时间，提高康复效果，具有重要的理论意义和应用价值。