智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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3514
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  1-1
    摘要: 近几年来,随着国际制造业自动化发展潮流的来临,国内工业制造业正在加速转型,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,在这个过程中,不可避免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨,预计在2015我...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  6-6
    摘要: 日前,施耐德电气为Lexium MDrive集成电机一驱动器.控制器.编码器系统增加了PROFINET功能。Lexium MDrivePROFINET产品可以轻松地集成到新的或现有的系统和设...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  6-6
    摘要: 不久前,力士乐发布了额定功率为110kW-4MW,用于金属成型、塑料、测试、印刷、冶金、海洋、离岸及其他重工业应用的IndraDrive CL/ML电机驱动器。这些驱动器可以降低功耗多达几兆...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  7-7
    摘要: 近日.Advanced Micro Controls发布ANA2旋变器接口模块,内部集成了网络连接和扩展能力,为任何基于PLC的系统提供了一个现代化的、多功能旋变器器反馈解决方案。ANA2扩...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  7-7
    摘要: 目前,数据设备公司(DDc)发布采用先进的数字信号处理(DSP)的PW-82535N0速度和扭矩无刷电机控制器(100V、10A输出,-40℃至+100℃的工作温度范围)。PW-82535N...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  8-8
    摘要: 日前,三菱电机gt动化发布带有低压断路器和热过载继电器的MMP.T32电机控制器。MMP—T32电机控制器在单个单元中集成了低压断路器和热过载继电器,比标准电机启动器更具电机保护能力,同时减...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  8-8
    摘要: 不久前,德州仪器发布DRV5000霍尔效应磁性传感器,用于从位置检测到电机控制的工业应用。DRV5000传感器产品包括数码锁、数字开关和模拟双极输出选项,用于各种应用,如无刷直流(BLDC)...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  9-9
    摘要: 近日,全球能效管理专家施耐德电气发布了MachineStruxureTM机器自动化平台的全新通用开发软件平台SoMachine V4,为工业OEM用户提供了一个更加直观、便捷的编程环境。So...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  10-10
    摘要: 日前,埃森展提出焊接行业正逐步走向“环保、绿色、高效、节能”的发展道路,同时焊接行业也正式迈进“机器人焊接新时代”。上海发那科给观众带来集“高性能、高耐久性、柔性化、节能、多功能化”等多种技...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  10-10
    摘要: 7月9日-11日,清能德创电气技术(北京)有限公司即将亮相2014中国国际工业机器人展(CiROS2014),全方位展示在工业机器人行业应用的伺服产品和解决方案。作为国内高端伺服领导者,清能...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  11-11
    摘要: 目前,广州数控设备有限公司携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相在北京国际展览中心举办的第十九届北京·埃森焊接与切割展览会。展出了在弧焊和点焊领域府用的先进机器人GSK RH06焊接机器人,八...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  12-14
    摘要: “有些人认为环保就是给公司增加负担,我不认同,企业经营应该有更聪明的做法。追求利润和履行企业的社会责任,两者之间绝对不是冲突的关系。”这段话出自台达集团创始人郑崇华先生,这不是句简单的宣传口...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  15-15
    摘要: 为了满足当前消费类电子产品的快速发展,深圳某厂商在加工苹果IPAD平板电脑的专用设备——多工位压合机上采用了台达多轴运动控制卡产品整体方案,实现多工位精密控制联动,生产精度和效率均有大幅度提...
  • 作者: Nitin Pangarkar
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  16-17
    摘要: 历史上,因为环境突变而灭绝的动物物种不胜枚举,比如恐龙。进化论的一个观点认为,灭绝的物种未能适应剧烈变化的环境。如果类推到企业界,很多企业未能适应不断变化的市场环境——尤其是技术变革引起的市...
  • 作者: Derek Korn
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  18-19
    摘要: Domaille公司将“可制造性设计”(DFM)原理应用于自己的产品系列及为其他客户加工生产的零件之中。对于后者而言,采用DFM原理,可以为客户提供加工精度极高的零件。由于美国制造业境况不断...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  20-21
    摘要: 1.电子专用设备行业情况2013年,我国电子信息产业销售收入总规模达到12.4万亿元,同比增长12.7%,其中,规模以上电子信息制造业实现主营业务收入9_3万亿元,同比增长10.4%;软件和...
  • 作者: Petr 0sipov
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  22-23
    摘要: 在包装机行业,越来越多的公司开始选用电气伺服技术——主要是为了取代以前通过气动系统来控制运动轴,“伺服技术提高了操控性并降低了噪音排放,这些系统还帮助我们加快了生产周期”,莫迪维克公司首席技...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  26-26
    摘要: 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生...
  • 作者: 邵钦作
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  27-28
    摘要: 进入21世纪以来,我国机床工具产业取得了令世人瞩目的巨大成就,我国已经发展成为世界机床生产大国。2009年~2012年我国机床产值连续位居世界第一位,2012年机床工具全行业完成工业产值72...
  • 作者: 黄国辉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  29-34
    摘要: 文章旨在关注解决基于变频控制技术的无位置传感器直流无刷电机调速系统的几个关键问题。着重对控制系统中的电流检测方案和转子位置检测等关键的硬件设计问题进行了介绍,搭建起了一个基于硬件及固件的联合...
  • 作者: 吴小泽 昊积贤 王钦若 肖玲斐 龚仁吉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  35-38
    摘要: 在高速传动伺服控制系统中,永磁同步电机(PMSM)已成为最主要的执行部件。快速、精确地控制永磁同步电机,对控制方法提出了很高的要求。本文在分析永磁同步电机的数学模型的基础上,在Matlab ...
  • 作者: 王德贵
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  39-41
    摘要: 为了改善永磁同步电机调速系统的控制特性,本文基于传统PI控制器原理,结合自校正控制思想,研究了一类结构简单、易于实现的变参数PI控制器。该控制器根据系统运行的状态,实时自主地调整调节器结构和...
  • 作者: 方质彬 曲景阳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  42-44
    摘要: 随着伺服控制系统的不断完善和发展,伺服控制已广泛地应用于采煤机上,本文对伺服控制系统的位置环进行优化,提高了伺服控制系统控制精度和可靠性,提升了采煤机的性能及工作效率。
  • 作者: 徐建国 王录征
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  45-48
    摘要: 实物在回路仿真是微型涡喷发动机控制器开发过程的重要一环。本文开展了接口模拟器设计技术研究,采用基于ARM内核的STM32F103芯片作为控制核心,对电源、信号采集、信号模拟、串口通信等功能模...
  • 作者: 吕弘 赵佳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  49-51
    摘要: 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供...
  • 作者: 张建平 曾小玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  52-54
    摘要: 本文针对LabVlEW软件的特点,利用LabVIEW方便的程序外观和操作控制功能,提出了基于虚拟仪器技术的系统的构建方法。文章通过分析调制解调原理,设计了三个子模块,构建了FM调制解调系统。...
  • 作者: 丛会智 胡彦斌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  55-57
    摘要: 三大运营商正在将自己的运营支撑系统从省集中向大区集中、全国集中过渡。云计算以其低成本、高性能、可伸缩性、部署灵活的特点,在大容量、高并发类型应用中发挥了极大的作用,契合了电信支撑系统集中化、...
  • 作者: 刘一江 姚竹亭 房东东 赵婷
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  58-60
    摘要: 在分析现有出租车计价器的基础上,介绍一种以MCS51单片机为控制核心,采用A44E集成开关型霍尔传感器进行测距,LCD1602液晶显示模块作为费用显示,采用DS1302实时时钟电路模块、AT...
  • 作者: 赵彩霞 金冉 雍威
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  61-63
    摘要: 本文按照“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的要求,设计了一套智能车的光电传感器阵,通过相应算法,能够实现检测路径,识别路口和上下坡等功能。实验表明该方案能够使智能车快速准确地行驶在具有弯道、十字路口...
  • 作者: 刘亚静 范瑜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  64-68
    摘要: 1引言尽管大批学者都致力于研究系统模型中的不确定性,并就鲁棒控制和自适应控制等领域取得了令人瞩目的理论成果,然而从本质上讲,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统。但...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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