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导航定位学报2021年出版文献
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论.
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了探究"银河号"事件导航失灵的真实原因,更好地提升全球卫星导航系统的导航对抗性能,分析探讨全球定位系统(GPS)信号区域性关闭的可能性:以区域性导航战为背景,从基本原理及效益比的角度证伪G...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对引入非线性偏转后,导航电子地图的空间位置精度评估问题,提出了地图图面位置偏差和用户可获得定位精度的概念,构造了1种基于安卓(Android)平台架构的导航电子地图位置精度检测方法,实测数...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了进一步提升全球卫星导航系统的多传感器融合定位精度,提出1种自适应阈值的零速探测方法:利用安装在行人足部的低成本惯性测量单元进行行人航位推算,并利用行人脚落地时的零速信息进行零速更新,以抑...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对在地铁车站环境下,利用蓝牙技术进行定位时存在部分区域定位精度低的问题,提出1种综合接入点(AP)选择策略:在离线阶段,利用卡尔曼滤波对采集到的蓝牙数据进行处理;再通过对定位环境AP区域性...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对利用传统单一种类卫星观测量进行广播星历A1型故障监测时,存在观测噪声大或模糊度解算复杂等问题,提出1种顾及参数灵敏度的北斗卫星导航系统(BDS)广播星历A1型故障完好性监测方法:联合伪距...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了进一步提高共位地球静止轨道(GEO)卫星实时监测的精度,提出1种GEO卫星轨道确定方法:利用L型正交双基线Ku频段连续干涉测量(CEI)测量系统进行干涉测量;利用双行轨道根数(TLE)作...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对北斗卫星导航系统(BDS)超快速钟差产品预报部分性能不够好的问题,提出1种将修正1次差与长短时记忆(LSTM)模型相组合的钟差预报模型:对钟差数据相邻历元求1次差后的序列进行基于改进中位...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了弥补对北斗三号(BDS-3)卫星钟性能相关研究的不足,提出对BDS-3在轨卫星钟性能进行评估与分析:利用武汉大学卫星导航定位技术研究中心的精密钟差产品,通过最小二乘法拟合钟差数据,计算卫...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了弥补对北斗三号(BDS-3)实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号(BDS-2)的定位服务性能提升幅度相关研究的不足,提出1种性能分析方法:基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对不同全球卫星导航系统(GNSS)在线精密单点定位(PPP)服务系统间的服务特性及性能等存在差异的问题,提出对GNSS在线PPP服务系统的性能进行评估:比较分析5种服务系统(APPS、ma...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了进一步研究多系统三频精密单点定位(PPP)的性能,提出对其不同数学模型的定位性能进行评估比较:分析全球卫星导航系统(GNSS)原始观测方程中码硬件延迟的特性;然后合理参数化三频PPP中的...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对最终精密星历发布延迟时间达14～18 d,更新时间慢,无法满足气象学中实时反演大气可降水量的要求,提出利用不同星历产品反演大气可降水量并评估其精度:借助中国大陆构造环境监测网络(CMON...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)反射测量技术(R)在不同水域环境中水位变化监测的精度,提出利用GNSS R技术对大坝、航道以及海域等3种水域环境进行水位变化探测反演.结果表明:在3种...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)广播星历在计算卫星坐标时需要二次积分并不断迭代,在实时导航中会降低卫星坐标计算效率的问题,提出利用切比雪夫多项式拟合卫星轨道的方法:利用广播星历原有...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了进一步改善运营期大跨径桥梁结构模态参数的识别精度,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)的大跨径桥梁模态参数识别方法:给出方法的基本原理;利用切比雪夫滤波方法对G...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对在机场建设工程控制测量中,由于国家控制点不足,若采用传统的分级测量模式,则无法满足相关规范要求的问题,提出1种机场工程控制测量方法:采用基于国际全球卫星导航系统(GNSS)服务组织(IG...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对自动驾驶的高精度定位中,传统激光同步定位和制图(SLAM)点云配准采用的迭代最临近点法(ICP)计算效率低、易误匹配的问题,提出1种3维激光SLAM点云配准方法:通过基于特征的ICP变种...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对智能交通系统中,车载网络数据传输由于网络拓扑的短暂特性,存在不稳定、低可靠的缺点,使得相关信息不能及时传递至所需车辆的问题,提出1种数据传输方法:依据路段路由,先将路段划分矩形格,并推导...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 爱国主义教育是大学教育的重要组成部分,在专业课程中,挖掘融入爱国主义教育内容,是爱国主义教育多维度展开的补充.结合卫星导航定位课程,从卫星导航定位在战争中的应用、独立自主建设系统和人才培养的...
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21. 低轨星导航接收机的发展现状及趋势刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了进一步研究低轨卫星导航接收机的应用,对国内外低轨星载接收机的发展进行介绍并分析未来趋势:低轨卫星由于空间环境比较复杂,星载导航接收机在整体设计时需要考虑卫星震动、空间辐射、单粒子影响等因...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对单一惯导解算误差易随时间累积的问题,提出一种视觉辅助惯性定位方法:利用三张影像构建三焦张量模型,并求解相机位姿信息作为量测模型;然后通过随机抽样一致算法,对连续影像中获得的特征点进行筛选...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对指纹定位方法中单一指纹信息特征有限,以及在提升定位精度时,因增大指纹库造成指纹匹配复杂度增加,导致定位效率不高等问题,提出一种改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法:离线阶段,在无线保...
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24. 基于足部运动约束的行人导航方法刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对微型惯性测量单元(MIMU)行人导航系统,在卫星信号受限环境中存在定位误差迅速累积的问题,研究了基于足部运动约束的导航误差修正方法.在分析行人步态特征的基础上,构建基于零速修正和足部运动...
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25. 改进卡尔曼滤波的行人导航算法刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对使用传统白噪声卡尔曼滤波算法实现行人导航时,存在因惯性测量单元(IMU)的有色噪声影响,而使得行人导航位置精度过低的问题,提出一种基于有色噪声改进卡尔曼滤波的行人导航算法:采用自回归模型...
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26. 导航接收机中鉴频鉴相器的设计刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了提高导航接收机中本振频率的精度和稳定性,避免本振信号在锁相环电路中发生漂移,锁相环的低噪声、快速锁定等性能是电路设计的关键,而鉴频鉴相器作为锁相环系统的重要模块之一,其鉴相死区的存在,极...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 导航战中,卫星功率增强是提高战区卫星信号抗干扰能力的重要手段.以北斗二号(BDS-2)及北斗三号(BDS-3)星座为例,提出一种功率增强卫星选择方法.该方法利用卫星轨道预报信息,基于几何精度...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对正式开通服务的北斗三号(BDS-3)完整星座定位性能评估问题,基于多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)的实测数据,采用自编软件分析了北斗二号(BDS-2)、BDS-3以...
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刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对当前缺乏有效的城市餐饮业空间分布特征提取方法,利用核密度分析、标准差椭圆和优化的热点分析等方法,对高德地图获取的餐饮业兴趣点(POI)定位数据,建立餐饮业空间分布特征分析方法.以昆明市为...
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30. 智能通用卫星导航数据分析工具刊名： 导航定位学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 位置精度是星载全球卫星导航系统(GNSS)接收机重要的性能指标.在精度分析过程中,传统分析工具无法同时处理多种坐标系下的定位、定轨数据,且存在非整秒历元数据无法与理论文件匹配等问题.针对这些...
导航定位学报基本信息
| 刊名 | 导航定位学报 | 主编 | 王权 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会 | 主管单位 | 国家测绘地理信息局 |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2095-4999 | CN | 10-1096/P |
| 邮编 | 100830 | 电子邮箱 | dhdwxb@casm.ac.cn |
| 电话 | 010-88217814;63880932 | 网址 | |
| 地址 | 北京市海淀区莲花池西路28号 |
导航定位学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
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