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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 相机稳定平台是作为飞行器航拍的一种外挂式设备，可以采用先进的控制策略避免飞机姿态变化和机身抖动对航拍质量造成的影响。常规的PID控制需要人为手动调节参数，提出一种基于RBF神经网络PID参数...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对武器系统任意点随机发射和“停下即打”目标的需求，提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对俯仰通道的过载控制，提出了控制回路的自抗扰控制设计方法。俯仰通道具有不确定性，利用两个降阶线性扩张状态观测器对系统的不确定性进行实时估计并予以动态补偿，使控制对象化为“积分器串联型”，再...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 陀螺和加速度计常值零偏随时间变化，惯组误差增大，不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定，过程繁琐费时、成本高，不利于部队的使用和快速反应。设...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对静基座平台系统调平进行了研究，详细分析了四轴平台系统台体坐标系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系，推导出了台体不同位置调平时框架角间的关系，设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 磁敏感度是二频机抖激光陀螺的重要误差之一，光束椭圆度是增大磁敏感度的重要因素。推导了环型腔的琼斯矩阵，分析了光路非共面、反射薄膜p光与s光反射系数比、反射相位差等参数对光束椭圆度的影响。计算...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 光纤陀螺仪可用于测量载体相对惯性空间的角运动，是光纤惯导系统的核心部件。因此，要求光纤陀螺仪具有较高的精度和良好的环境适应性。光纤环是光纤陀螺仪的角速度敏感部件，光纤环受到环境因素影响，将导...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 硅微谐振加速度计以高精度的频率信号输出成为硅微传感器的研制热点之一。在分析硅微谐振式加速度计工作机理的基础上，采用一种新的基于双检测质量块和谐振音叉低附加质量的硅微谐振式加速度计结构形式。运...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 首次分析了光纤陀螺仪探测器输出信号中频率固定的尖峰脉冲对光纤陀螺仪零偏漂移的影响机理，给出了尖峰脉冲影响光纤陀螺仪零偏漂移的误差模型；根据干涉式数字闭环光纤陀螺仪探测器输出信号的特点，提出了...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对过零检测实现的全数字锁相环不仅锁相速度慢，而且过零点的扰动会直接影响锁相精度以及适合模拟电路实现的相干解调技术，在数字电路中实现则需要设计高阶数字低通滤波器，将占用大量数字电路资源并且会...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 提出了一种基于偏振依赖多模-单模-多模光纤Lyot (PD-MSM-Lyot)滤波器的多波长掺铒光纤激光器。PD-MSM-Lyot光纤滤波器由一个PD-MSM滤波器和一段保偏光纤构成，其相邻...
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12. 小型化集成超荧光光纤光源研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 对超荧光光纤光源（ ASE光源）的原理与结构进行分析。研究了高掺杂ASE光源的团簇效应，并进行结构设计。对输出光谱进行平坦化处理，对影响光源输出光谱稳定性的几个因素进行了定性分析，为研究小型...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 根据实际光谱特征，提出了自适应的光纤布拉格光栅图像寻峰算法。针对不同环境物理场及噪声分布下的光栅谱型，该算法能自动检测光谱的带宽和信噪比，自适应地调整算法的高斯模板带宽大小，提高谱型匹配及滤...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 简要介绍了图像传感器的类型和基本原理，分析比较了几种星敏感器中比较常用的CCD和CMOS APS图像传感器的特点。重点针对这两类图像传感器的温度特性进行了详细的分析讨论。同时，针对星敏感器方...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮，分析其结构参数及控制原理，设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成，并阐述了控制器的设计策略，针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 提出了基于圆盘电极切向旋转进给法的低刚度锥杆类零件的电火花精密加工方法。首先介绍了基于等厚损耗原则的圆盘电极设计原理，进而通过电火花加工工艺的三因素全因子实验考察了峰值电流、脉宽、占空比对工...
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17. 特材零件除油工艺参数的优化研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 特材零件除油作为表面处理重要而又关键的环节，直接影响表面膜层的形成和性能。本文重点论述了除油工艺的重要性和特材零件油污的来源，并有针对性的对汽油浸泡、表面活性剂超声清洗、阴极电解除油等除油方...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 光纤陀螺的数字闭环调制解调原理决定了其带宽可以达到几百甚至几千赫兹，当光纤陀螺带宽大于角振动台最高频率时，采用传统的角振动方法无法准确测试其带宽。分析了光纤陀螺带宽测试的原理，提出了一种基于...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究，分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型，并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器，并...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 在转台的可靠性设计中，常用测速机输出作为转台限速报警的触发信号，但传统的测速机在安装、成本及精度上都不具有优势。利用美国AD公司生产的AD650芯片，对被广泛用于转台测角系统中的Heiden...
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21. 自动导引车在工业4.0中的应用刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 随着工业4.0概念的逐步成熟,智能化工厂、智能化生产以及智能化物流将是未来很长一段时间的发展模式,传统的制造企业会面临智能化的升级和转型.在此背景下,从提高工业化生产自动化程度的角度入手,在...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 针对火星探测中的捕获段和环火段,探讨火星探测光学自主导航半物理仿真系统的设计方案.研究了轨道动力学模型和光学相机导航系统图像处理方法,建立了自主导航算法模块的观测模型和输出显示模块的模型,利...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 与日益成熟的无线通信技术相比,传统的有线线缆监测与通信逐渐显现出其缺点与不足.无线传感器网络(WSN)技术的出现为航空航天设备间的通信、各种参量的监测、多武器信息共享与协同作战等开辟了一种新...
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24. 工装设计优化技术的现状及发展趋势刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 介绍了国内外工装设计优化技术的现状,以高精尖的大型复杂装备制造行业工装为例,说明了柔性工装是工装设计制造的趋势;分析了工装设计优化的关键技术,其中包括柔性化、模块化、数字化、标准化、自动化和...
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25. 信鸽归巢导航的多信息融合刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 信鸽远距离导航能力一直以来都是生物导航领域研究的热点问题,其奥秘的逐步展露和揭示对仿生导航乃至仿生学的发展都有着十分重要的启发意义.论文归纳了基于环境的信鸽导航理论、基于信鸽感测能力的导航理...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为了解决初始对准中速度与精度相矛盾的问题,提出了静基座下引入陀螺测量误差信息的捷联快速双位置对准方法.在常规对准方法基础上,增加陀螺测量角速度信息为观测量,提高系统可观测度,提升滤波器的收敛...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： MEMS惯性测量单元使用MEMS仪表作为角速度和加速度传感器,该传感器对振动和冲击敏感,会引起惯性测量单元的测量误差.MEMS惯性测量单元多用于飞机、炸弹、导弹等振动环境恶劣的地方,因此减振...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响.针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 激光陀螺是一种由多种元器件组成的高可靠性、长寿命的光电器件,在可靠性评估中,可以依据最小薄弱环节定理,基于传统寿命试验,建立激光威布尔分布可靠性模型;但是由于其高可靠性的特点,在可靠性寿命试...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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