电机与控制学报期刊
出版文献量(篇)
3540
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电机与控制学报

Electric Machines and Control

CSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.9968
本刊是国内外公开发行的专业性学术期刊,主要刊登国内外有关电机与电器、高电压绝缘技术、测试计量技术及仪器、机器人控制、计算机应用、信息工程和应用数学等方面具有创造性研究开发和较高学术价值的论文。《电机与控制学报》编委会由国内外知名专家、教授组成。其中中国科学院院士1名,中国工程院院士5名,教授博导14名,教授13名。《电机与控制学报》已编入中文核心期刊(2000年版),本刊已被英国的《科学文摘... 更多
主办单位:
哈尔滨理工大学
期刊荣誉:
中国科技论文统计源期刊  中文核心期刊 
ISSN:
1007-449X
CN:
23-1408/TM
出版周期:
月刊
邮编:
150080
地址:
哈尔滨市学府路52号
出版文献量(篇)
3540
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  • 作者: 何朕 周文雅 王毅
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  256-259
    摘要: 为了克服控制系统中摩擦等随机扰动的影响,研究了扰动信号模型,给出其随机游走的状态空间模型,设计了有限拍扰动观测器和状态反馈加积分控制两种扰动补偿方案对扰动进行了补偿.通过对这两种方案的对比,...
  • 作者: 樊卫华 胡维礼 赵国峰 陈庆伟
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  260-264,268
    摘要: 针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络(FLNN)在线辨识未知的齿隙和摩擦非线性,利用Ba...
  • 作者: 宫蕴瑞 朱建良
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  265-268
    摘要: 针对通信的安全可靠问题,探讨了利用混沌进行保密通信的可行性.根据Pecora和Carroll提出的驱动-响应同步方法,分析了蔡氏混沌电路的同步原理,设计了混沌掩盖通信的实验电路,给出了元件参...
  • 作者: 刘秀君 李伟力 陈文彪
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  269-274
    摘要: 针对永磁电机牵入同步困难的问题,依据永磁电机基本原理和电磁场理论,对异步起动永磁同步电动机的起动性能进行了研究.以一台18.5kW 6极切向式三相异步起动永磁同步电动机为例,建立永磁电动机起...
  • 作者: 任国海 杜鹏英 程肇基 陈琢
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  275-277
    摘要: 为了使磁粉制动器能够稳定地测量完整的机械特性,依据稳定测量的条件,提出了基于磁粉制动器的测量系统.系统采用转速反馈控制改善磁粉制动器的负载特性,在负载点形成近似恒转速特性,满足稳定测试的条件...
  • 作者: 丁亮 于振中 尤波 许家忠
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  278-282,286
    摘要: 针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心...
  • 作者: 李林合 梁艳萍 黄浩
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  283-286
    摘要: 为了探讨水轮发电机定子绕组不对称支路参数的计算问题,根据交流电机多回路理论,建立了绕组不对称支路参数计算的数学模型,给出了应用有限元方法计算绕组不对称支路参数的通用方法.通过对样机计算表明,...
  • 作者: 林辉 陈明 齐蓉
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  287-290,295
    摘要: 针对无刷直流电机的单斩PWM的4种调制方式,建立了换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型,研究了换向转矩脉动与PWM调制方式的关系.基于Matlab的仿真模型,分析并比较各种调制方式对换向...
  • 作者: 夏立 费奇
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  291-295
    摘要: 为了提高感应电机故障检测的准确性,在分析了感应电机定子线圈短路故障时的振动特征信息及定子电流的谱信息的基础上,指出了单一的振动分析方法或定子电流频谱分析(MCSA)诊断定子线圈短路故障,不能...
  • 作者: 许建强 陈树中
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  296-299,303
    摘要: 针对一类含有界扰动的多输入多输出离散时间线性系统,采用快速输出采样反馈技术(FOS),设计了离散变结构控制器,并给出了确定控制器参数的方法,且未知扰动的界已知但不要求满足匹配条件.理论分析表...
  • 作者: 卢迪 柳长源 赵洪 闫健
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  300-303
    摘要: 针对最小二乘法对目标机动进行估计时忽略系数矩阵偏差的问题,采用完全最小二乘法,同时考虑测量数据偏差和系数矩阵偏差对目标机动估计的影响,给出了机动目标跟踪中基于完全最小二乘法的输入估计方法.根...
  • 作者: 卢健康 史仪凯 邓梁 高扬
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  304-307
    摘要: 为了弥补工程设计方法中无Ⅲ型系统的缺陷,通过数字仿真与计算机辅助分析,在保证系统稳定的条件下,依据闭环幅频特性峰值Mr与调节时间ts最小准则,提出了一种具有一对共轭复零点的典型Ⅲ型系统结构,...
  • 作者: 富彦丽 李世敬 萧蕴诗
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  308-311
    摘要: 针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略.滤波...
  • 作者: 陈德智
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  312-316
    摘要: 为高效快捷地求解电磁场问题,将复位函数方法与半解析方法相结合,求解了二维静电场问题.引入复位函数,对广义多极技术、多极理论和新型等效源方法等几种不同的半解析方法进行了统一描述,简化了半解析解...
  • 作者: 姚郁 贺风华 郑凯
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  317-320
    摘要: 针对位置传感器量化非线性造成的位置伺服系统极限环振荡问题,研究了在量化非线性和死区非线性共同作用下系统趋于稳态时的特性.采用单回路多非线性系统的描述函数方法给出了振荡时力矩死区同位置传感器量...
  • 作者: 李延智 王恒 盖建新 马怀俭
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  321-323,328
    摘要: 针对大型旋转机械动平衡,利用离散傅里叶变换和正交相关法,提出了提取振动信号特征量的数据处理算法,可以从通频振动信号中提取出基频信号的幅值和相位;利用数值计算的算法,实现通频信号真有效值的测量...
  • 作者: 冯勇 孙黎霞 郑雪梅
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  324-328
    摘要: 针对具有非匹配不确定性的混沌系统,提出了一种终端滑模同步控制器实现该类混沌系统的有限时间同步方法,设计了终端滑模和同步控制策略,建立了同步精确度范围与非匹配不确定性范围和终端滑模参数之间的数...
  • 作者: 何朕 王广雄
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  329-332,340
    摘要: 现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计.评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化,包括执行机构及其驱动级...
  • 作者: 张铁柱 韩志刚
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  333-335,340
    摘要: 针对研究无模型控制律的收敛性问题,通过对无模型控制律基本形式的收敛性进行了分析,得到无模型控制律一般形式的收敛性定理,证明了在无模型控制律作用下,系统的输出将收敛到任意给定的希望输出值.应用...
  • 作者: 曾鸣 王忠山 苏宝库
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  336-340
    摘要: 针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度.为了滤除这...
  • 作者: 吴正国 幸善成
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  341-345
    摘要: 针对由于逆变器驱动电机系统中的PWM电压具有高频和高dv/dt的特性,在电机内部产生共模耦合效应,并产生共模耦合电流流过电机内部的寄生电容这一特点,通过建立的分布参数电路模型和等效的集总参数...
  • 作者: 吴捷 李建华 杨俊华 杨金明
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  346-350
    摘要: 针对变桨距并网型风力发电机组的最大功率跟踪及改善电能质量问题,采用新型无刷双馈电机构成风力发电机组,基于DSP控制的电力电子装置来改变无刷双馈电机控制绕组电流的频率、幅值、相位,设计了模糊控...
  • 作者: 任海英 周波 魏佳丹
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  351-355
    摘要: 为了研究双凸极电机的起动过程,采用了电机转速PI调节与斩单管电流调节的双环控制方法,结合数字控制技术,研究了双凸极电机的全数字起动过程,给出了基于DSP控制的起动系统的硬件与软件设计.通过电...
  • 作者: 张承慧 李珂 杜春水
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  356-360
    摘要: 针对通用变频器不能直接用于快速启动、制动和频繁正反转调速场合问题,探讨了变频调速系统中的再生能量产生机理,尤其是对再生能量回馈状态下惯性体的运动能量、有源逆变回馈能量、制动转矩进行了定量分析...
  • 作者: 姚宏 李星亮 林立 黄乘顺
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  361-364,369
    摘要: 为了实现异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路,采用EDA为设计手段,以高度集成的大规模FPGA为基础,设计了异步电机矢量控制器,完成复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集...
  • 作者: 冯勇 赵琳 郑雪梅
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  365-369
    摘要: 针对目前同步电动机负载突变时,均采用强力磁的方式控制励磁电压,提出了一种基于神经网络的同步电动机过渡过程的控制,克服了以往采用强励磁方式使同步电动机强行拉回到同步运行状态而引起的系统超调过大...
  • 作者: 单薏 王哈力 王希凤
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  370-374
    摘要: 针对可编程逻辑器件中组合逻辑电路的优化设计问题,依据复杂网络理论中小世界模型分簇的基本特征,提出了双重优化设计指标下的电路设计方法,以16位奇偶校验电路为例,利用Matlab对电路进行了仿真...
  • 作者: 李伟力 郑军
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  375-379
    摘要: 针对36槽4/6极3Y/3Y变极电机绕组三支路感应电动势不平衡的问题,基于分裂线圈法,给出了绕组排列的新方法,确定了线圈分裂比.考虑转子导条集肤效应和磁场不同分布,采用正弦时变有限元法和能量...
  • 作者: 刘俊承 原魁 彭一准 邹伟
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  380-384
    摘要: 针对室内移动机器人导航问题,提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略.根据已知环境建立全局拓扑地图,为机器人提供全局导航信息;根据机器人当前位置,从全局地图中提取信...
  • 作者: 向峥嵘 宋杨 胡维礼
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  385-388
    摘要: 针对一类子系统为离散时延系统并且参数具有不确定性的切换系统,研究了鲁棒控制以及H∞扰动抑制问题.通过为每个子系统施加状态反馈并基于多李雅普诺夫函数法,分别给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒控制...

电机与控制学报基本信息

刊名 电机与控制学报 主编 戈宝军
曾用名
主办单位 哈尔滨理工大学  主管单位 黑龙江省教育厅
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-449X CN 23-1408/TM
邮编 150080 电子邮箱 djkz_emc@188.com
电话 0451-86396392 网址 emc.hrbust.edu.cn
地址 哈尔滨市学府路52号

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1. 中国科技论文统计源期刊
2. 中文核心期刊

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