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动力学与控制学报

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Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

影响因子 0.5413

本刊是一般力学学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。

主办单位：

中国力学学会 湖南大学

期刊荣誉：

《中国期刊全文数据库》全文收录 《中文科技期刊数据库》全文收录

ISSN：

1672-6553

CN：

43-1409/O3

出版周期：

双月刊

邮编：

410082

地址：

湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

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热门刊内文献

年度刊次

1. 广义卡尔曼-布西滤波算法识别系统参数

作者：吴志刚钟万勰高强

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 1-7

摘要：根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼-布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参...
2. 电磁对偶元伪解的消除

作者：孙雁郑长良钟万勰陈杰夫

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 8-12

摘要：将频域电磁场的基本方程导向对偶方程形式,并给出了推导电磁场有限元所需相应的对偶变量变分原理后,变分原理被积函数可导向对于对偶变量为对称的形式.对偶变量有限元推导可避免所谓的C1连续性问题.采...
3. 非线性动力学方程的李级数解法及其应用

作者：张素英邓子辰

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 13-20

摘要：分别从推广的微分方程幂级数解的理论和线性算子半群理论等不同的角度研究了非线性动力学方程的求解问题,得到了所谓的李级数解法.并进一步讨论了算法的具体实施过程,它可以用于构造非线性动力学方程任意...
4. 非线性动力学方程的四阶近似几何积分的特性与计算

作者：张素英邓子辰

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 21-27

摘要：基于经典的Magnus级数方法提出了一个简单有效的四阶近似积分格式,用于求解一般非线性动力学系统.它是一种几何积分方法,能保持精确解的许多定性性质,并且该方法只包含二个或三个指数矩阵的乘积,...
5. 完整力学系统的三类对称性与三类守恒量

作者：梅凤翔

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 28-31

摘要：研究完整力学系统的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性,以及由它们导致的Noether守恒量、Hojman守恒量和一类新型守恒量.
6. 本质线性非完整系统的Hamilton原理

作者：周海兵赵跃宇金波

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 32-36

摘要：研究了本质线性非完整系统的Hamilton原理,分别应用与不应用Appell-Chetaev条件证明了本质线性非完整系统Hamilton变分泛函取驻值的充分必要条件.结果表明,在本质线性非完...
7. Poincaré-Chetaev变量下广义Routh方程的对称性与守恒量

作者：吴惠彬

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 37-39

摘要：根据Rumyantsev提出的Poincaré-Chetaev变量下的广义Routh方程,用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量.得到守恒量存在的条件和形式.该结果比以往的Poincaré...
8. 轴向运动梁横向非线性振动研究

作者：佘锦炎陈树辉黄建亮

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 40-45

摘要：应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振.根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin...
9. 一类强非线性系统共振周期解的渐近分析

作者：彭献陈自力

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 46-50

摘要：强非线性系统经引入参数变换,并在一定的假设条件下,可转化为弱非线性系统,将其解展成为改进的傅立叶级数后,利用参数待定法可方便地求出强非线性系统的共振周期解.研究了Duffing方程的主共振、...
10. 离散奇异内积法分析材料非线性柱的动力响应

作者：刘铸永

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 51-58

摘要：引入离散奇异内积法分析材料非线性圆柱的动力响应.离散奇异内积方法是一种结合全局方法的高精度和局域方法的稳定性的计算方法.数值分析过程中用离散奇异内积方法离散空间导数,用四阶RungeKutt...
11. 远程多管火箭动力学研究

作者：王国平芮筱亭

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 59-64

摘要：对某远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了某远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射与控制动力学方程.应用多体系统传递矩阵法,实现了对刚柔耦合远程多管...
12. 周期微扰动作用下神经元放电行为的控制研究

作者：吴(王莹) 徐健学靳伍银

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 65-69

摘要：对直流和混沌电流激励下的Hodgkin-Huxley(H-H)神经元,将周期的微扰动信号分别作用于神经元的不同离子通道,控制神经元放电行为.数值结果表明:作用于不同离子通道的微扰动控制信号,...
13. 微机电系统多场耦合仿真分析

作者：吕胜利赵亚溥邓子辰高行山

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 70-74

摘要：在微电子机械系统(MEMS)研究和设计中,微系统数值仿真分析是一个重要研究领域.本文对MEMS中多种能量场耦合问题的各种数值仿真分析方法进行了综合评述.分析了该领域目前的研究现状并指出了其今...
14. 机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统

作者：孙炜王耀南

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 75-81

摘要：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器,并将之用于机器人的跟踪轨迹控制,给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比...
15. 一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法

作者：于德介曾威

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 82-86

摘要：工程中存在着大量的具有迟滞非线性恢复力的结构与构件,但迟滞非线性系统既是非线性的,又是非解析的,造成其参数识别十分困难,阻碍了迟滞非线性模型在工程中的应用.本文提出了一种基于小生境遗传算法的...
16. 变撑臂渐硬性钢板弹簧非线性分析

作者：唐小弟彭丽华陈自力

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 87-91

摘要：采用单位荷载法推导变撑臂渐硬性钢板弹簧变形和外力之间的关系式,进而推导出非线性动力学方程,然后采用多尺度法对方程进行求解,得到了变撑臂渐硬性钢板弹簧的频响分岔方程和近似解表达式.通过实例计算...
17. 双参数弹性地基上板的自由振动

作者：杨端生潘军黄炎

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年1期

页码: 92-96

摘要：建立了双参数弹性地基上的正交异性矩形薄板自由振动位移函数微分方程,并得到其一般解.这可用以精确地求解板在任意边界条件下的自由振动问题.以四边固定的正方形板为例进行了分析,计算过程简单,便于实...
18. 刚柔耦合系统动力学研究进展

作者：尤超蓝洪嘉振

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 1-6

摘要：首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验...
19. 含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题

作者：刘才山姚文莉陈滨

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 7-10

摘要：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑...
20. 柔性悬臂梁非线性非平面运动的多脉冲轨道分析

作者：姚明辉张伟

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 11-14

摘要：首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化简;最后用能量相位法求出多脉冲跳跃的能量函数序列.Dynam...
21. 复杂机械系统动力学建模技术研究与应用

作者：周凡利张云清王波陈立平

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 15-22

摘要：采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析.根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术--关联关系管理和子系统建模进行了探讨.最后应用上述技术开...
22. 空间交会对接过程的动力学模型与仿真

作者：尤超蓝洪嘉振

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 23-28

摘要：在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获与捕获后的缓冲校正这两个阶段是对接动力学研究的重点,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径.以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从...
23. 一类附件有大角度跟踪机动卫星的动力学建模与控制

作者：李铁寿苟兴宇

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 29-33

摘要：采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其...
24. 舰炮发射动力学模块化建模方法

作者：于海龙何斌芮筱亭陆毓麒

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 34-37

摘要：在舰炮元件动力学方程的基础上,使用数值积分方法,并推广振动理论传递矩阵法,形成了舰炮发射动力学模块化建模方法--舰炮发射动力学离散时间传递矩阵法.该方法可模拟得到舰炮多体系统动力响应,仿真结...
25. 空间对接机构动力学仿真分析

作者：于伟曲广吉杨雷

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 38-42

摘要：以俄罗斯"异体同构"周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性...
26. 振动破碎系统的建模与动力学分析

作者：侯书军张军翠张新聚彭伟秦志英

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 43-47

摘要：对振动破碎机的多刚体-散体(物料层)耦合动力学问题进行了深入研究.首先通过实验识别出物料层的非线性滞回力的数学模型和参数,然后根据拉格朗日方程建立了振动破碎机的动力学方程,并用数值方法分析了...
27. 航天器中含间隙机构非线性动力学问题及其研究进展

作者：阎绍泽

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 48-52

摘要：介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其中包括空间机构间隙接触非线性...
28. 欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法

作者：刘延柱戈新生陈立群

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 53-57

摘要：研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题.航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控.在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为...
29. 含干摩擦多体系统Lagrange方程的数值算法

作者：王剑锋王琪

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 58-61

摘要：利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法,将微分-代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提高了计算效率.最...
30. 大型陀螺系统的模态综合方法

作者：钟万勰隋永枫

刊名：动力学与控制学报

发表期刊： 2004年2期

页码: 62-65

摘要：在陀螺系统辛子空间迭代法基础上,发展出了陀螺系统的模态综合方法(MSMGS).此方法将一个整体的大的陀螺系统化为几个小的陀螺系统.在各子结构中,应用辛子空间迭代法对其进行前几阶的模态计算,并...

动力学与控制学报基本信息

刊名	动力学与控制学报	主编	赵跃宇
曾用名
主办单位	中国力学学会湖南大学	主管单位	中华人民共和国教育部
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1672-6553	CN	43-1409/O3
邮编	410082	电子邮箱	dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话	0731-88822722	网址	www.dlxykzxb.cnjournals.net
地址	湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室