动力学与控制学报期刊
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动力学与控制学报

Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

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本刊是一般力学学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文,并适量刊登综述性专题论文,以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位:
中国力学学会 湖南大学
期刊荣誉:
《中国期刊全文数据库》全文收录  《中文科技期刊数据库》全文收录 
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
410082
地址:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
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  • 作者: 冯国全 王美令 赵广 韩清凯
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  1-13
    摘要: 转子系统的不对中问题在旋转机械中非常普遍,是引起严重整机振动的主要原因之一.特别地,以先进涡扇发动机转子系统为代表的带有弹性支承、内外布置的多转子系统,其动力学特性具有特殊性,不对中的理论问...
  • 作者: 刘延柱
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  14-18
    摘要: 开尔文-台特-切塔耶夫定理中关于含保守力和陀螺力的线性系统稳定性条件指出:若保守系统不稳定,特征值无零根且具有偶数个正实根,则陀螺力的加入可使系统转为稳定.若正实根为奇数个,则加入陀螺力也不...
  • 作者: 李彦敏 梅凤翔
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  19-25
    摘要: Hamilton发展了Lagrange分析力学,他对分析力学的主要贡献是一个原理-Hamilton原理和一个方程-Hamilton方程.本文给出Hamilton原理的经过史,包括Hamilt...
  • 作者: 张毅
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  26-30
    摘要: 文章以Birkhoff系统为例研究Mei对称性与Noether对称性之间的关系.研究了基于无限小生成元向量作用下Birkhoff函数和Birkhoff函数组的变分问题,建立了该变分问题的Bi...
  • 作者: 徐鉴 温建明 甄亭亭
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  31-40
    摘要: 选取带有控制系统的旋转弹为研究对象,考虑到控制环节不可避免的时滞及气动非线性效应,从理论上进一步完善了旋转弹动力学模型.从模型的特征方程出发,以时滞、控制增益为分岔参数,对系统的零平衡点稳定...
  • 作者: 张伟 范震 郭翔鹰
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  41-47
    摘要: 本文对大型空间环型天线结构振动的基本形式进行研究,选择边界条件为伸展臂与桁架结构连接面的固定约束.网格划分采用四面体单元与六面体单元结合的方法,杆件体结构规则采用六面体单元格,刚性连接处由于...
  • 作者: 安凯 王飞飞
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  48-52
    摘要: 研究单连杆旋转柔性空间机械臂的弯曲形状,以确定空间柔性机械臂末端的位置.在考虑连杆变形对力矩影响和曲率表示式中不忽略形状函数一阶导数平方的情况下,利用Taylor展式表示连杆的变形,导出了连...
  • 作者: 付景超 张中华 邓冠男
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  53-58
    摘要: 文章主要研究了机床无刷直流电机系统的Hopf分岔控制问题.首先,对系统进行分岔分析,通过计算极限环曲率系数判定系统的Hopf分岔类型;然后设计Washout滤波器对系统进行分岔控制,根据Ho...
  • 作者: 刘开贺 靳艳飞 马正木
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  59-63
    摘要: 研究了外加周期信号作用下,相关高斯乘性和加性白噪声激励下周期势系统的随机共振.利用线性响应理论,计算了系统输出信号的功率谱密度、振幅、相位差.研究结果表明:当加性噪声强度和关联系数不变的情况...
  • 作者: 丁洁玉 刘建文 耿国志
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  64-69
    摘要: 针对空间伸展臂展开过程建立多体系统动力学模型,并以控制力为变量建立优化控制模型,通过最优控制力的选取,使空间伸展臂得以平稳、快速展开.为了避免基于梯度的优化方法在寻找最优控制力过程中大量复杂...
  • 作者: 张慧清 杨亭亭
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  70-74
    摘要: 研究了二值噪声激励下耦合欠阻尼双稳系统的随机共振问题.首先,数值模拟二值噪声,研究了噪声参数对二值噪声输出的影响;其次,分析了噪声参数对系统输出的影响,发现随着噪声强度的增大,粒子可以在两个...
  • 作者: 刘杰 彭凡 肖健 韦冰峰 马庆镇
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  75-79
    摘要: 将Green函数法应用于平动自由结构的载荷识别问题.不计刚-柔耦合效应,建立测点的绝对运动加速度和动态激励的卷积关系,Green核函数由整体刚体运动与弹性振动的脉冲响应迭加而成,采用正则化方...
  • 作者: 孙洪鑫 李建强 王修勇 陈茂生
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  80-85
    摘要: 结构控制中由于信号传输及作动器机电转换必然引起时滞,对控制效果产生不利影响.本文提出了结构主动控制移相法时滞补偿策略,以单自由度结构为算例,分析了时滞大小、采样间隔、主动控制中权矩阵取值、结...
  • 作者: 冀凯 姜华伟 孙伟 邢金昕
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  86-90
    摘要: 为了避免压缩机转子系统在工作过程中的振动超标,需要对其开展系统化的动态优化设计,包括压缩机转子乃至整机的振动特性测试以及利用转子动力学对其建模与分析.本文以转子系统组合件(泵组件+外壳组件)...
  • 作者: 刘文光 田坤 魏陆顺
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  91-96
    摘要: 提出了一种分离式三维隔震结构设计方法,将竖向隔震层和水平隔震层分开布置,实现它们的解耦,进行设计计算时更加方便快捷.根据这种方法制作了一个2层钢框架模型,与非隔震结构模型一同进行振动台试验,...
  • 作者: 王平 王春明 王荣浩 邢建春
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  97-108
    摘要: 本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协...
  • 作者: 孙海翰 张伟
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  109-114
    摘要: 基于碳纳米管增强复合材料板结构的非线性动力学方程,利用多尺度法得到该系统在1:3内共振情况下的平均方程.运用规范型理论对平均方程化简,研究了化简后系统未受扰部分的非线性动力学行为和扰动项对系...
  • 作者: 张伟 张晨旭 杨晓东
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  115-121
    摘要: 含间隙齿轮传动系统存在着丰富的非线性动力学行为,建立了两自由度齿轮传动系统的动力学模型,首先利用数值方法分析了齿轮传动系统的分岔和混沌动力学行为,然后将非光滑的间隙函数用光滑函数拟合,通过对...
  • 作者: 吴志刚 赵国威
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  122-130
    摘要: 对于自由-自由边界的大型柔性梁式空间结构在轨搬运过程中,其大范围刚体运动和柔性振动会相互耦合,是一类典型的刚柔耦合动力学问题.建立相对准确的动力学模型是设计良好控制系统的前提,但现有文献在研...
  • 作者: 刘健 李昌 王宇 罗忠
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  131-137
    摘要: 采用解析法研究了不同边界条件下薄壁圆柱壳的高阶模态振动特性.首先基于Love壳体理论,在简支-简支、固支-固支和固支-自由三种边界条件下,通过伽辽金法建立了动力学模型,对模态特性进行求解,得...
  • 作者: 侯飞 张伟
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  138-142
    摘要: 我国航天工业迫切需要掌握可人轨后展开的大型网架式空间结构技术,而环形桁架可展天线具有应用空间大、结构形式简明的特点,是目前大型卫星天线较为理想的结构形式[1-3].本文基于Zhang et ...
  • 作者: 侯磊 李忠刚 梁廷伟 焦映厚 陈照波
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  143-146
    摘要: 为了更好的提高能源利用率,以新兴、高效的分布式拉杆转子系统为代表的燃气轮机与蒸汽轮机联合发电技术在电力部门得到快速发展.本文主要研究了分布式拉杆转子系统扭转振动的非线性动力学特性,通过等效简...
  • 作者: 刘锦阳 田立智
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  147-156
    摘要: 基于高阶剪切理论,推导了整体-局部1,2-3高阶位移模式.在满足层间位移连续,层间剪应力连续,以及上下表面自由的条件下,层合板每个节点的独立变量变为13,并且不随层合板层数的增加而变化.在此...
  • 作者: 杨俊 王刚伟 王隽
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  157-164
    摘要: 随着船舶振动噪声要求的提高,现有的静态校中设计方法不再适用,需要考虑轴系校中过程中不对中量对轴系振动的影响.通过对弹性联轴器处三种不对中型式进行受力分析,获得了不对中激励力数学模型,通过台架...
  • 作者: 宦荣华 朱位秋 郝琪 马云双
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  165-169
    摘要: 大量实际工程问题需要用同时包含连续和离散变量的Markov跳变系统来描述.本文介绍了一类随机激励的单自由度(强)非线性Markov跳变系统的稳态响应的研究方法.首先,基于随机平均法导出具有M...
  • 作者: 于洪洁 钱慧
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  170-176
    摘要: 本文利用基于线性系统稳定性准则的SC混沌比例投影同步方法,提出一种全新的多进制数字信息混沌保密通信方案.将多进制数字信号调制到发送端系统的雅克比矩阵和比例因子中,然后在接收端构造的子系统中判...
  • 作者: 徐新韬 李岭阳 杨晓 王华庆
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  177-181
    摘要: 滚动轴承的故障信号往往是微弱的周期信号,而混沌振子对特定频率的微弱周期信号十分敏感,可以有效地检测出故障信号.介绍了混沌振子的数学模型和基本检测原理,以及策动力临界阈值的确定方法.将混沌振子...
  • 作者: 钱长照 陈昌萍
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  182-185
    摘要: 基于模态叠加理论,通过桥梁多个截面处加速度响应数据,计算得到桥梁受移动荷载作用下的模态加速度.根据d'Alembertian原理,桥梁截面任意时刻的动弯矩可看作是任意时刻受惯性分布力和移动荷...
  • 作者: 刘涛 史济涛 吴炜 罗梦翔 蔡国平
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  186-192
    摘要: 主要考虑弯曲变形的细长轴向运动梁,可以作为工程中广泛应用在航天器天线、液体输送管道、汽车驱动带、电梯缆索等的简化机构.对轴向运动柔性梁线性微分方程,采用复模态分析方法导出两端简支和固支边界条...
  • 作者: 套格图桑 阿如娜
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  193-196
    摘要: 本文对长短波相互作用方程组作行波变换后转化成第一种椭圆方程,利用第一种椭圆方程的解和B(a)cklund变换,构造了长短波相互作用方程组的无穷序列新解.这里包括了椭圆函数解、双曲函数解、指数...

动力学与控制学报基本信息

刊名 动力学与控制学报 主编 赵跃宇
曾用名
主办单位 中国力学学会 湖南大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6553 CN 43-1409/O3
邮编 410082 电子邮箱 dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话 0731-88822722 网址 www.dlxykzxb.cnjournals.net
地址 湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

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