动力学与控制学报期刊
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动力学与控制学报

Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

影响因子 0.5413
本刊是一般力学学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文,并适量刊登综述性专题论文,以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位:
中国力学学会 湖南大学
期刊荣誉:
《中国期刊全文数据库》全文收录  《中文科技期刊数据库》全文收录 
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
410082
地址:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
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  • 作者: 周亚丽 张奇志
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-6
    摘要: 研究半被动伸缩腿双足机器人行走控制和周期解的全局稳定性问题.使用杆长可变的倒立摆机器人模型,以支撑腿的伸缩作为行走动力源,采用庞加莱映射方法分析了双足机器人行走的不动点及其稳定性.当脚与地面...
  • 作者: 何真 吕蓉蓉 徐亮 薛辰 陆宇平
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  7-14
    摘要: 基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设...
  • 作者: 张毅
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  15-20
    摘要: 提出并研究了构建Chaplygin非完整系统守恒律的积分因子方法.基于正则形式的Chaplygin方程,定义了积分因子,给出了系统存在守恒量的必要条件,建立了Chaplygin非完整系统的守...
  • 作者: 丁虎 张振 陈立群
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  21-26
    摘要: 以安装有单向离合器的轮-带驱动系统为研究对象,采用实验的方法研究系统中单向离合器对多楔带振动特性的影响.通过实验对比有无单向离合器的状况,明确单向离合器对轮-带动力系统的减振效应.并实验对比...
  • 作者: 刘田 杨晓丽
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  27-34
    摘要: 噪声普遍存在于各种真实系统和人造系统中,它对系统的同步动力学具有多重影响.本文探索外部噪声对高维离散复杂网络系统同步行为的积极作用.首先构建外部共同噪声驱动下两个参数相同、未耦合的离散混沌网...
  • 作者: 于晓琳 张龙平 徐可君 秦海勤
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  35-42
    摘要: 针对某发动机缺乏外场地面试车振动监测限制值,严重影响安全使用的客观事实,在对该型发动机结构特点分析的基础上,借助于转子动力学有限元技术,建模分析了该发动机的转子动力学特性,明确了应重点监测燃...
  • 作者: 吴世伟 张焱儒 朱瑞 牛群凯 王苏民 陈达多
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  43-49
    摘要: 针对燃气轮机转子碰摩故障的振动特性,建立了包含温度因素的9F级燃气轮机碰摩转子的动力学方程.建立9F级燃气轮机转子的结构模型,对燃气轮机转子进行瞬态热应力分析,同时考虑到碰摩力的影响.研究了...
  • 作者: 周伟 曹银霞 杨琼
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  50-55
    摘要: 以寡头市场中两家具有有限理性且以产量竞争的异质企业为背景,建立了一个离散时间的非线性动态古诺双寡头模型.讨论了模型的边界均衡点和Cournot-Nash均衡点的存在性和稳定性,给出了Cour...
  • 作者: 李佼瑞 郭宇鸣
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  56-64
    摘要: 为了寻找可持续的发展道路,探索不同发展模式下的生态环境效应,为可持续发展战略提供理论依据,推动构建环境友好型社会,建立了一个考虑环境污染治理的“资源-环境-经济”(REE)三维动力系统模型,...
  • 作者: 张美婷 李伟 赵俊锋 黄冬梅
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  65-72
    摘要: 随着粘弹性材料在工程结构中的广泛应用,刻画工程结构中粘弹性材料遗传特性和长记忆性的分数阶微积分成为研究的热点,特别是具有分数阶微积分特点的PID控制器更是从理论上和应用上受到关注.本文研究高...
  • 作者: 张春蕊 王秘 王行建
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  73-77
    摘要: 时滞反馈项在非线性振荡器中有着很重要的影响.为了深入研究时滞项在系统向量场中的作用,首先利用中心流形化简和规范型方法计算当系统向量场特征方程存在单零根和一对纯虚根、其他根有负实部时产生的Ze...
  • 作者: 周碧柳 徐慧东 韩志军 魏延
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  78-85
    摘要: 机翼的颤振是一种典型的自激振动,它是由气动力、弹性力和惯性力的相互作用引起的一种气动弹性现象.本文研究了具有结构非线性刚度恢复力的机翼颤振的Hopf分岔问题.首先,利用连续时间的Hopf分岔...
  • 作者: 刘辉 张松涛 王云财 韩柠
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  86-90
    摘要: 撞击探测是深空探测的一种重要探测手段.高精度的导引方法是实现撞击任务的关键.本文针对深空撞击任务的特点,推导了相对动力学方程,并据此设计了脉冲比例导引律.以某撞击任务为背景对比例导引方法进行...
  • 作者: 李强
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  91-96
    摘要: 针对四旋翼飞行器在阵风扰动下的轨迹跟踪控制问题,提出一种结合积分反步法控制与PID控制的混合控制算法.首先,分析了四旋翼飞行器的受力情况,并采用牛顿-欧拉法建立其动力学方程;其次,根据时间尺...
  • 作者: 周慧 袁少良 陈苏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  97-103
    摘要: 本文研究一个二维离散抛物映射的动力学行为.首先,引用文献[1]中关于映射不动点的存在性和稳定性的结果:映射有三个不动点,及当参数6变化时,每个不动点稳定性的充分条件;接着,把6作为分支参数,...
  • 作者: 廖雯 谭会生 贺迅宇
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  104-111
    摘要: 以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群...
  • 作者: 吴忠 吴鹏 孙占广 庞世强 张彦秋
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  112-120
    摘要: 隔水管是深水钻井过程中的薄弱环节,其横向振动可能引起偏磨、塌陷、断裂等多种失效形式,研究深水隔水管的横向振动特性,可为深水钻井参数选择和钻完井施工设计提供理论依据,提高隔水管的安全可靠性.将...
  • 作者: 商梦媛 徐现丽 李群宏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  121-126
    摘要: 针对一类平面上三分段连续线性神经元模型,研究了边界平衡点的持续性分岔(persistence)、非光滑折分岔(non-smooth fold)的存在条件及一类跨边界周期解.最后,通过施加缓慢...
  • 作者: 刘深泉 张晓函 杨师华 詹飞彪
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  127-135
    摘要: 基于视网膜的生理解剖结构,构建了包括视锥细胞、水平细胞、双极细胞、AII无长突细胞、神经节细胞、外侧膝状体核和ON通路与OFF通路的视网膜神经回路模型,并在神经节细胞层和外侧膝状体核层的突触...
  • 作者: 张伟 揭晓博
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  136-142
    摘要: 论文研究了双叶片整体叶盘的非线性振动问题,将双旋转叶片简化为弹簧-旋转曲壳系统,考虑叶片的预安装角和预扭转角的影响,利用Hamihon原理建立了整体叶盘的非线性偏微分运动方程.综合运用Gal...
  • 作者: 于洪洁 邢子琦
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  143-150
    摘要: 采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,...
  • 作者: 李阔 王全宇 王贺元
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  151-158
    摘要: 基于Lyapunov稳定性理论,通过在地磁系统中加入状态反馈控制器,构造出四维超混沌地磁系统,研究其最基本的动力学特性,讨论了该系统的全局指数同步以及存在时滞和分数阶情况下的同步控制问题.数...
  • 作者: 奚帅杰 寇力英 张伟 李静
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  159-167
    摘要: 研究一类具有对称性质的四维幂零向量场的超规范形问题,并将其应用于具有实际工程背景的高维非线性动力学模型的简化.发展与完善由Sanders、Baider和KOW提出的规范形进一步简化的理论,利...
  • 作者: 杨绍普 申永军 郎君
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  168-177
    摘要: 将半主动开关型控制策略应用到接地式动力吸振器中,并进行性能分析和参数优化.首先,利用平均法求得两种半主动接地式动力吸振器的近似解析解,并与相应数值解对比,验证了解析解的正确性与高精度.然后,...
  • 作者: 夏淑炎 张海成 徐道临
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  178-184
    摘要: 浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛礁部署的浮动机场纵荡响应控制技术,改善平台的稳定性和操作性.为此提出一种基于模型的非线性MIMO控制方法,抑制多模块浮...
  • 作者: 刘帅 姚红良 李文龙 闻邦椿
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  185-190
    摘要: 现代旋转机械中转静子之间的相对转速越来越高、间隙越来越小,因此,如何有效地减少转静子接触面间的摩擦具有重要的意义.由于超声波悬浮技术的快速发展,超声挤压轴承逐渐被应用在小型或微型的旋转机械上...
  • 作者: 刘赵凡 孙晓娟 李慧妍
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  191-196
    摘要: 首先,研究了噪声在多模块神经元网络中诱导的随机多共振现象.随机多共振现象是指存在不同的噪声强度,系统在这些噪声强度下对阈下信号的响应达到局部最优.其次,以FitzHugh-Nagumo神经元...
  • 作者: 姚红良 李文龙 闻邦椿
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  197-204
    摘要: 超声悬浮技术可以实现悬浮和减摩功能,减少转子与静子之间的摩擦,而且由超声波产生的悬浮力可以不受悬浮物材料的影响.首先,根据流体动力学推导出超声波挤压膜的基本方程,对其进行理论推导并利用高阶差...
  • 作者: 张伟 揭晓博
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  205-212
    摘要: 论文研究了航空发动机叶片的非线性振动问题,将叶片简化为旋转圆锥壳,考虑预安装角和预扭转角的影响,利用Hamilton原理建立了不同激励作用下的叶片的非线性偏微分运动方程.综合运用Galerk...
  • 作者: 韩艳铧
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  213-223
    摘要: 面向人工重力技术,对哑铃型绳系自旋航天器系统进行了动力学建模、近似解析分析和数值仿真.首先,基于凯恩方法建立了二维平面上系统动力学方程组.然后,适当选取空间和时间标尺,将系统方程去量纲化.引...

动力学与控制学报基本信息

刊名 动力学与控制学报 主编 赵跃宇
曾用名
主办单位 中国力学学会 湖南大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6553 CN 43-1409/O3
邮编 410082 电子邮箱 dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话 0731-88822722 网址 www.dlxykzxb.cnjournals.net
地址 湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

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