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动力学与控制学报2021年出版文献
出版文献量（篇）
1342
总下载数（次）
1
总被引数（次）
6963
动力学与控制学报
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Journal of Dynamics and Control
影响因子
0.5413
本刊是一般力学学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位：
中国力学学会
湖南大学
期刊荣誉：
《中国期刊全文数据库》全文收录
《中文科技期刊数据库》全文收录
ISSN：
1672-6553
CN：
43-1409/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
410082
地址：
出版文献量（篇）
1342
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文将以单步法中的广义 α族积分器和多步法中的BDF族积分器为主要讨论对象,详细介绍大型多体系统动力学软件中常见类型的积分器的算法细节.每族积分器都给出了不止一套计算公式,而且其对应求解微分...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了分析行星齿轮系统的混沌特性,基于集中参数理论,考虑时变啮合刚度、齿隙和综合啮合误差等非线性因素,建立行星齿轮系统扭转振动模型.采用Runge-Kutta数值解法求解振动方程,利用分岔图和...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 研究了状态时滞反馈与多频混合激励联合作用下Duffing振子模型的非线性动力学.通过讨论特征方程根的分布情况,给出了时滞系统Hopf分岔条件,得到时滞量和反馈增益的分岔曲线,揭示了系统稳态解...
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4. 雾化器转轴振动特性研究刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在考虑陀螺力矩、转动惯量和剪切效应等影响因素下,采用Timoshenko梁理论并结合传递矩阵法给出了雾化器转轴的振动特性的计算方法.数值仿真部分采用二节点梁单元建立了雾化器转轴的有限元模型,...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 深入研究车辆在粗糙路面行驶而激励引起的非线性振动响应,对揭示复杂动态响应机理和提升动力学性能具有重要的理论意义与工程价值.首先,本文利用运动非线性机制,建立质心垂向平移和绕质心俯仰的两自由度...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文主要研究隔振对象重量变化对一类准零刚度隔振器隔振性能的影响,并给出了新的研究结果.文中使用欧拉屈曲梁构建负刚度调节结构并设计了隔振系统的平衡位置可调机构.假设系统有轻微的过载和超载,推导...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 相机视觉观测在空间技术中有着广阔的工程应用前景,然而太空的弱光照条件会影响相机所采集图像的质量.本文将低照度增强LIME算法与ORB-SLAM算法相结合,提出了一种弱光照条件下空间非合作目标...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 本文研究了一种二维三角陀螺声子晶体,采用拉格朗日方程对结构进行建模,推导出动力学方程.通过调节陀螺转速,可以控制结构的色散关系,并获得较大的带隙,从而可以将其用来进行振动控制和噪声抑制.从色...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 齿轮联结的相交轴转子系统具有转子不同体、不同速、不同轴线等结构特点,使其动力学建模异于常规转子系统,论文采用当量化建模方法,将相交轴转子系统转化为同转速、同轴线的转子系统并建立动力学模型,通...
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11. 微结构固体中孤立波的动力稳定性刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 描述微结构固体中波传播的一种KdV类方程作为控制方程并利用积分因子方法,对微结构固体中传播孤立波的动力学稳定性进行了数值模拟研究.主要以高斯波、Ricker子波以及双曲正割波扰动作为初始扰动...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 火星及其天然卫星火卫一在深空探测领域的重要性日渐显现.由于火星强烈的三体引力摄动,传统二体问题下的受摄开普勒轨道在火卫一的邻近区域无法存在,研究探测器在火卫一邻近区域的轨道运动时,需要建立限...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 多体绳系卫星编队系统具有观测范围广、可操作性强、稳定性强等优点,可实现深空探究、大气探测、空间碎片清理等空间作业.三体绳系卫星编队系统是三颗卫星首尾一次通过系绳相连接,形成三角形形状的编队系...
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14. 地月L2点中继星捕获域研究刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 嫦娥四号中继星"鹊桥"的标称使命轨道为地月L2点附近振幅和方向均确定的halo轨道.在使命轨道外,中继星可以捕获为绕飞地月L2点的其他轨道,仍能够为位于月球背面的着陆器、巡视器提供地月中继通...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对多星快速绕飞与同步逼近吸附旋转目标的近距离协同操作任务,首先,考虑旋转目标、观测星和逼近星的大小及形状,基于相对轨道和相对姿态动力学模型,分析设计了适用于空间任意方位的期望绕飞平面和期望...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对编队航天器构型重构过程中期望轨迹跟踪控制问题,推导了参考模型输出跟踪控制律,给出了控制律求解方法;应用多项式插值原理给出了直线逼近、定点悬停以及快速绕飞等典型飞行模式下期望轨迹的数学描述...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对参数不确定及存在外部扰动的情况下,载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人末端抓手轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒控制方法.结合动量守恒定律,采用拉格朗日第二类方程建立了...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 双离合变速器是现代电动汽车的关键部件之一.文中介绍了湿式双离合变速器换挡的基本原理和控制方式,并对湿式双离合器变速器换挡动态过程进行了研究.为研究湿式离合器接合过程的动力学特性,分别采用库伦...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对火箭导弹发射过程中弹架间隙产生的初始扰动问题,提出随机扰动激励与多体动力学相结合的计算方法.该方法以多体动力学为基础,建立能够模拟导弹与发射架相互作用的动力学模型,将赫兹碰撞接触算法、随...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 本文研究了一种具有变质量负载的双连杆机械臂结构的振动反馈控制.利用刚体动力学方法计算了随时间变化的惯性力,包括伺服电机、端点时变质量负载和连杆分布质量引起的惯性力.基于有限元理论建立了双连杆...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 变分积分子是通过直接离散变分原理得到的一类特殊的动力学系统的数值差分格式,较之传统差分格式呈现出明显的计算优越性.由离散Euler-Lagrange方程的形式可知,变分积分子的构造过程最终归...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 讨论了载体位置不受控制的情况下,漂浮基三杆空间机械臂系统的滑模容错控制问题.选择合适的坐标系,利用拉格朗日第二动力学方程,结合系统质心定义,根据系统动量守恒原理,建立漂浮基三杆空间机械臂系统...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于萤火虫算法的求解方法.首先将广义坐标和广义速度进行Lagrange插值,结合Gauss数值积分方法,将微分-代数方程求解问题转化成求解最优化...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 本文建立了一种多频激励下多自由度系统的特征值和稳态解的解析求解新方法.基于叠加原理,首先将稳态响应根据激励频率数量展开成多个简谐响应的叠加;其次,根据简谐平衡原理,将弹簧力、激励荷载以及惯性...
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25. 车辆动力学与控制研究进展刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 从车辆纵、横、垂向动力学三个方面,结合电动汽车、智能网联等热点问题,介绍了目前车辆动力学与控制领域的研究成果.车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了提高轮毂驱动电动车辆的操纵稳定性,理论分析了车辆横摆角速度和质心侧偏角对于车辆稳定性的影响.设计了基于滑模变结构控制理论和直接横摆力矩控制的双层控制器.在Carsim中搭建了四轮轮毂电机...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,计算不同制动强度下制动过程中的轴荷转移,设计基于ECE法规的多轴车...
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刊名： 动力学与控制学报发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 整车避撞控制系统是一项关键的主动安全配置,当车辆行驶碰到突发情况时,可以及时作出调整以保证整车的行驶安全性能.文章基于Carsim软件建立了整车动力学模型,依据行车安全距离模型,设计了模糊控...
动力学与控制学报基本信息
| 刊名 | 动力学与控制学报 | 主编 | 赵跃宇 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国力学学会 湖南大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1672-6553 | CN | 43-1409/O3 |
| 邮编 | 410082 | 电子邮箱 | dlxykzxb@hnu.edu.cn |
| 电话 | 0731-88822722 | 网址 | www.dlxykzxb.cnjournals.net |
| 地址 | 湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室 |
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