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工程设计学报
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本刊是由浙江大学、中国机械工程学会主办，浙江大学出版社出版的学术性国际合作科技期刊。多年来一直得到国家自然科学基金委员会、德国机器制造协会（VDMA）的资助。学报被美国《剑桥科学文摘(工程技术）》（CSA（T)）、波兰《哥白尼索引》（IC) 、中国科技期刊精品数据库、中国学术期刊（光盘版）、《中国学术期刊文摘》、《中国机械工程文摘》、《工程机械文摘》等十几家数据库收录，入选《中文核心期刊要目...
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主办单位：
浙江大学
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国科学引文数据库”收录刊源
中文核心期刊
中国科技论文统计源期刊
浙江省优秀科技期刊一等奖
第一届、第二届、第三届中国高校特色科技期刊
波兰《哥白尼索引》收录刊源
美国《剑桥科学文摘》收录刊源
ISSN：
1006-754X
CN：
33-1288/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
310007
地址：
出版文献量（篇）
2068
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为研究环形气囊在地面及水下的充气特性,对其充气过程展开试验研究和仿真分析.在地面及不同深度的水下开展了环形气囊充气试验,利用高速相机获取了充气过程的影像,并记录充气时间.建立了地面及水下环境...
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32. 助老服务机器人设计及仿人运动研究刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对老年人在日常生活中存在行动不便与认知障碍等问题,设计了一款操作简便、功能丰富的助老服务机器人.为降低助老服务机器人的操作难度,增强用户的体验性,通过建立人体手臂与机器臂的空间关节映射模型...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 仿生创新设计是指通过提取自然界中的生物信息来进行产品的创新设计,具有广阔的应用前景.传统的仿生创新设计方法大多基于少量生物信息,难以对大量生物信息进行高效的资源检索,且会因受到设计人员思维及...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对飞机装配过程中型架定位器的位置变化,提出一种基于光纤应变传感器的定位器位置检测方法.通过光纤应变传感器对型架主体及定位器组件关键特征区域的应变和定位器位置变化量进行实时采集,对采集的数据...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对传统输电线路货运索道设计和计算模型简单、结果误差较大等问题,提出了考虑承载索与牵引索耦合作用的多档多载荷货运索道的分析和计算方法.针对固定式与可滑移式多档索道的特点,根据弹性悬链线法,从...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 固面反射面因具有非常高的型面精度而广泛应用于卫星的口径天线.针对目前常用的花瓣式旋转固面可展开天线因具有较多的转动副而影响其整体可靠性的问题,探究了固面可展开天线绕正交双轴旋转与绕单轴旋转的...
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37. 基于柔性腕手的最优抓取规划研究刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在食品自动化加工行业中,由于抓取对象具有软、脆、易损,尺寸、形状差异较大等特性,机器人多指手的抓取规划和稳定性问题尚未得到完善解决.为此,设计了一款柔性腕手,并提出了相应的最优抓取规划算法,...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 随着经济的不断发展,城市内高层建筑越来越多,且建筑的跨度不断增大.传统电梯只能实现垂直运输,无法满足大跨度建筑内水平方向的高效运行要求,乘客在离开电梯后仍需步行前往目的地.为了提高建筑内人员...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对提花经编机压电贾卡针(piezo jacquard needle,PJN)的驱动电路存在功耗高、需要额外的高压电源等问题,设计了一种将自升压电路和工作电路集成为具有能量回收功能的新型PJ...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 码垛机器人常用于焊接、喷涂、上下料、装配和码垛等工艺,可以提高劳动生产率和保证产品质量.针对现有的重载码垛机器人,使用D-H法构建其运动学方程并利用MATLAB解算其工作空间.联合使用ADA...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为了研究虚拟环境下人对空间大小和空间距离的认知机理,提出一种基于虚拟再现行为的知觉匹配法.从虚拟现实(virtual reality,VR)空间对真实空间的再现性角度出发,构建VR空间与真实...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 空间热环境对环形可展天线在轨服役稳定性的影响很大,时刻变化着的热环境会造成天线温度的剧烈波动,从而导致天线结构的热变形,使得天线的形面精度恶化,影响天线电信号的传输甚至导致天线失效,因此有必...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 运动学分析是并联机构性能分析、建模和优化设计的基础.传统的运动学分析方法中并联机构的拓扑模型与速度模型只能单独构建,无法揭示其内在联系,导致运动学模型的构建不够全面和准确;另外,以现有运动学...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 随着抛光、打磨工艺自动化水平的不断提高,并、混联机器人机构广泛应用于抛光、打磨工艺.为满足抛光、打磨等连续接触式作业的要求,将一类三自由度刚柔协作混联机器人机构作为抛光、打磨设备的主进给机构...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 对一类不同部位有明显精度区别的零件进行增材制造时,相较于传统等厚分层算法,现有的分段等厚分层算法和自适应分层算法在弱化阶梯效应及减少分层和成型时间上各有所长,但它们在协调成型精度和成型效率方...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为了准确分析张紧器-高压隔水管耦合动力学特性,考虑平台漂移以及张紧器、海水阻尼等影响,基于动力学基本原理建立深水钻井工况下张紧器-高压隔水管横向振动力学仿真模型,并在MATLAB中利用有限差...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在民宿的运营成本中,人力成本与能源成本所占份额较大.为了在降低成本和减少能源损耗的同时增加收益,设计了一款民宿无人值守智能管理系统.基于数据挖掘技术,利用爬虫程序获取了大量民宿运营数据,为辅...
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48. 一种智能传感器系统的设计刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 随着传感器的广泛使用和网络技术的发展,智能传感器系统成为传感器发展的一种趋势.参考IEEE 1451.2标准,设计了基于STM32F103的智能传感器系统,它包括智能传感器模块、网络适配器模...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 深部岩层的原位保温是深地钻探、深部资源开发的关键技术,但目前该技术仍是深部岩层原位保真取心研究的难题.考虑到深部岩层的复杂地质条件,大规模开采活动衍生的强扰动和高成本问题限制了深部钻取的作业...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 安全的人机交互和适应环境的仿生运动都要求机器人关节具有柔顺性.为了解决现有被动型柔顺驱动器存在的对不同外负载适应性弱、需要额外的刚度调节电机以及刚度与负载不匹配等问题,设计了一种新型非线性刚...
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51. 基于多腔软体驱动器的柔性手指设计刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指.基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对现有缺陷管道的磁记忆信号降噪效果不佳及信号完整性鲜有考虑等问题,提出了基于总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和分...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为有效控制特定频段的噪声,基于Helmholtz共振腔阵列,通过Helmholtz共振腔短管位置的控制,设计了一种新型的局域共振型声学超材料.利用COMSOL Multiphysics软件求...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 机床导轨的性能对机床的加工精度有重要影响,而采用常规材料制造的导轨的动力学和热力学性能不够理想.为了提高机床的加工精度,提出采用内嵌钢结构的树脂混凝土来制造精密机床的液体静压导轨,并对其结构...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为提高机床的加工精度,降低零件加工误差,以双轴联动进给系统的轮廓误差和Z轴、X轴的跟踪误差为优化目标,开展双轴联动进给系统的多目标优化设计与研究.首先,在前期研究的基础上,设置优化初始条件,...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 涡旋型线在涡旋膨胀机的优化设计中发挥着重要作用.目前对变基圆半径涡旋型线的研究大多集中于几何、数学模型的建立和推导,缺乏对型线参数选取的深入研究.为了弥补上述不足,采用粒子群算法对变基圆半径...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对矿用挖掘机驾驶室操作界面布局设计不合理的问题,提出了操作界面布局优化设计的思路和方法.首先,采用GEM-AHP(group eigenvalue method-analytic hier...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 采油树在深海油气开发中起着至关重要的作用.为了准确了解钻柱-采油树纵向下放安装过程的动力学特性,基于钻柱-采油树实际安装工况和动力学基本原理,考虑平台升沉运动,建立钻柱-采油树纵向振动力学仿...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为解决菠萝采摘作业中劳动力需求量大、人手易受伤以及成本高等问题,设计了一种半自动拧取式菠萝采摘收集机.首先,基于系统设计原理,综合利用凸轮、连杆、链轮链条等机构,完成了半自动拧取式菠萝采摘收...
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刊名： 工程设计学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对目前车道线识别系统因处理对象为离线图像或视频文件而难以实现车道线在线识别的问题,大多数车道线识别算法为了减少图像处理运行量,通常选取固定的兴趣区域(region of interest,...
工程设计学报基本信息
| 刊名 | 工程设计学报 | 主编 | 冯培恩 |
| 曾用名 | 工程设计 | ||
| 主办单位 | 浙江大学 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-754X | CN | 33-1288/TH |
| 邮编 | 310007 | 电子邮箱 | zdgcsj@zju.edu.cn |
| 电话 | 0571-88272805 | 网址 | |
| 地址 | 杭州市天目山路148号 |
工程设计学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国科学引文数据库”收录刊源 |
| 2. | 中文核心期刊 中国科技论文统计源期刊 |
| 3. | 浙江省优秀科技期刊一等奖 第一届、第二届、第三届中国高校特色科技期刊 波兰《哥白尼索引》收录刊源 美国《剑桥科学文摘》收录刊源 |
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