自动化与信息工程期刊
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自动化与信息工程

Automation & Information Engineering
曾用名: 广州自动化(1980-1995)|广东自动化与信息工程(1996.01-2006.02)|自动化信息化工程(2005.01-2005.12)

影响因子 0.2158
《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》、《广州自动化》,经国家新闻出版署批准(CN44-1632/TP ISSN1674-2605 )创刊于1980年,双月刊。本刊由广东省科学院主管,广东省自动化研究所、广州市自动化学会共同主办。 本刊主要报道自动化、信息学科中最新的发展动态与研究成果,特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验,以实现广泛的科研成果汇聚和知... 更多
主办单位:
广东省自动化研究所 广州市自动化学会
ISSN:
1674-2605
CN:
44-1632/TP
出版周期:
双月刊
邮编:
510070
地址:
广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部
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  • 作者: 徐炳权 黄桂琼 韩鹏 邱健 彭力 骆开庆 刘冬梅
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  1-6,11
    摘要: 针对传统动态光散射技术无法自动更改测量方案的问题,基于智能动态光散射技术,研制智能动态光散射纳米粒度分析仪,实现稳定、准确的测量.详细介绍智能动态光散射技术原理、光强自动调节系统、自适应光子...
  • 作者: 汪金婷 杨丰 陈琪
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  7-11
    摘要: 为有效克服胎儿头部超声图像中存在的干扰问题,实现对胎儿头围的精确测量,提出一种基于融合边界框高置信度区域信息的超声胎儿头围测量算法.首先,通过U-Net分割网络提取胎儿头部图像感兴趣区域;其...
  • 作者: 子文江 庄伟涛 彭荣发 饶银辉 陈远明 洪晓斌
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  12-17
    摘要: 针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级;然后,详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自...
  • 作者: 陈世健 陈宏 丁贺 范智艺 巩伟杰
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  18-21
    摘要: 水下围捕活动是多自主水下机器人研究的重点和难点.由于水下光照不足和水流波动影响,导致周遭环境变化不定,环境地图识别困难.为此,提出基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略.利用Bug2算法实...
  • 作者: 黄毅 孙为军 王丹雷 伍贤美 袁永浩
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  22-26,48
    摘要: 为快速准确地检测出心电信号中的QRS波群,提出一种基于残差网络(ResNet)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习模型—ResBiLSTM,检测QRS波群的起始点和终点.实验结果表...
  • 作者: 冷志鹏 何敬民 侯爽
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  27-30,48
    摘要: 目前土壤含水率只能在一点或一条线上进行监测,为在更大范围的空间区域进行土壤含水率监测,提出基于应力波小波包能量的土壤含水率监测方法.采用压电型传感器分别激励和接收土壤中的应力波信号;利用小波...
  • 作者: 杨淋坚 张宇
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  31-34,40
    摘要: 为解决啰音强度和性质易改变而导致的支持向量机人工参数选择困难、检测精度不高等问题,提出一种残差网络与注意力机制结合的啰音检测方法.通过残差网络加深网络结构提取更多层次的信息,同时加入注意力机...
  • 作者: 涂斌炜 吕俊
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  35-40
    摘要: 为抵御噪声的干扰,提出一种基于不确定性感知的语音分离方法.在训练阶段,采用双链路架构分别学习噪声和语音源成分的编解码子网和分离子网;在测试阶段,以闭式解的形式自适应更新噪声编码子网,减小训练...
  • 作者: 何晓东 杜红涛 黄嘉明
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  41-45
    摘要: 网络实时通信是精细化工流程控制的重要基础环节.以某生产车间精细化工流程控制系统为背景,根据生产需求,设计PC端与PLC的通信架构,并优化报文收发机制,使PLC的数据可根据系统的设定进行频率有...
  • 作者: 吴文彬
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  46-48
    摘要: 针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统.经运行验证,该系统具...
  • 作者: 蔡柳依婷 梁敏健 刘桂雄
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  1-6
    摘要: 针对采用荧光渗透法检测小型管件表面缺陷需人工翻找并肉眼观察的不足,提出面向荧光渗透检测的小型管件图像展开拼接方法.首先,利用机器视觉技术从多角度采集小型管件荧光渗透处理后的表面图像,通过建立...
  • 作者: 杨观富 蔡延光
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  7-13
    摘要: 通过对车辆路径问题的分析总结,得出启发式算法在解决车辆路径问题具有优越性的结论,并以混合粒子群算法为代表,详细阐述混合粒子群在不同车辆路径变形问题中的应用.最后指出车辆路径问题和混合粒子群算...
  • 作者: 杨帆 梁敏健 杨宁祥 彭晓军
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  14-18
    摘要: 起重机运行状态实时检测是工业安全生产的重要保障之一.针对起重机部件提出基于多任务学习MaskR-CNN的分割与关键点网络结构,该结构由MaskR-CNN定位框与区域语义分割网络、DeepLa...
  • 作者: 陈阳 陈坚泽 李超
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  19-24
    摘要: 在大规模RFID系统中,冗余阅读器判别是系统性能优化的重要途径.首先,对现有的RFID系统冗余阅读器判别算法进行分析和比较;然后,结合各判别算法的特点提出一种基于中间件的RFID系统冗余阅读...
  • 作者: 王慧芳 陈远明 彭荣发 洪晓斌
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  25-30
    摘要: 无人船航行过程中容易遇到漂浮物、礁石、冰山等障碍物,需获取障碍物水上、水下的完整轮廓图像,以进行有效避障.由于水下环境和水对光波的折射、反射、吸收等原因,直接对相机获取的障碍物水下图像进行边...
  • 作者: 蔡奕松 鄢武 孙克争 孙永永
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  31-33
    摘要: 开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验.该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力...
  • 作者: 陈文峰 张学习 蔡述庭 熊晓明
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  34-38,48
    摘要: 场景中的动态物体影响移动机器人定位算法的精度,使机器人无法建立蕴含场景信息的高精度地图,降低定位建图系统在复杂场景中的鲁棒性.针对目前主流动态SLAM技术受限于系统需求和硬件性能,无法兼顾移...
  • 作者: 夏守先
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  39-42
    摘要: 为满足民用航天设备质量高、生产周期短等要求,针对传统装配作业能力不平衡、周期长、效率低、质量一致性难以保证等问题,提出应用于民用航天设备生产的物联网系统.基于民用航天设备数字化装配流程,设计...
  • 作者: 陈玉明 林金帆 任则铭 陈俊皓
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  43-48
    摘要: 针对现有玻璃幕墙结构胶损伤热波检测技术存在热图像序列数据量大、有效信息占比少、分辨率低、噪声大等问题,提出利用单列位置的数据重建、基于小波变换的图像重构、采用维纳滤波的图像增强和基于损伤区域...
  • 作者: 余剑雄 文元美
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  1-8,39
    摘要: 为解决瘫痪失语者语言交流的困难,研究一种基于单通道柔性干电极脑电采集模块的脑机字符与语音交互系统.首先,将时序脑电信号绘制成二维图像并着色处理,利用卷积神经网络识别出含有眨眼特征的图像;然后...
  • 作者: 雷欢 吴亮生 焦泽昱 陈再励 马敬奇 钟震宇
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  9-14,26
    摘要: 针对果园环境中自动摘果机视觉系统受光照、遮挡等影响,导致成熟杨梅检测准确率低的问题,提出一种基于机器视觉的成熟杨梅自动检测方法.首先,利用RGB摄像头采集果园环境中的杨梅图像,并采用基于YU...
  • 作者: 程佳兵 邹湘军 陈明猷 谭康裕 吴烽云
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  15-20
    摘要: 相比于理想的实验室环境,在户外果园采样的水果图像受更多复杂因素的干扰,如背景混杂、枝叶遮挡、光照不均和机械振动等,是制约视觉水果采摘机器人进一步发展和应用的关键因素.为此,提出一种适应于复杂...
  • 作者: 陈友升 周介祺 梁敏健 张大伟 刘桂雄
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  21-26
    摘要: 驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测.以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法.首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实...
  • 作者: 罗永通 林创鲁 张巍
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  27-30
    摘要: 电梯远程状态监测和故障预警是提升电梯安全运行的新举措.提出基于MQTT的电梯物联网系统架构,设计电梯物联网监测终端预警软件,实现电梯运行状态的实时监测及故障预警,且预警信息可实时发送至手机终...
  • 作者: 夏守先
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  31-34
    摘要: 基于区块链实现食品生产全过程管控是保障食品安全的手段之一.利用区块链的防篡改性、去中心化、开放性和可追溯性等特点,设计食品生产全过程管控系统,将食品原始数据利用Hash函数加密后,存储在区块...
  • 作者: 侯少毅 胡强 卫红 陈浩
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  35-39
    摘要: 金属膜片电容传感器是高精度电容薄膜真空计的关键部分.为满足其国产化需求,以国内研发的某镍基合金膜片材料为基础,研究电容薄膜真空计用金属膜片电容传感器.首先,基于通用有限元分析软件,建立金属膜...
  • 作者: 程炜为 刘芝庭 王宇华
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  40-43,49
    摘要: 利用堆叠自动编码器神经网络对家用空调外机的振动测量信号进行无监督特征值提取;采用梯度下降算法对神经网络进行有监督学习;结合Softmax分类器对测量信号进行分类;通过实验确定隐层的层数和节点...
  • 作者: 唐成方
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  44-49
    摘要: 神经肌肉电刺激仪基于传统中医学针灸原理,是中医学经络理论与现代电子技术相结合的产物.电刺激仪产生的电刺激信号功效类似中医的针灸按摩手法,作用于患者表面神经肌肉,可促进患者康复.基于ARM微控...
  • 作者: 倪建龙 王康
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  1-6
    摘要: 为获得良好的抛光表面质量,提出一种针对自由曲面的机器人摆线抛光轨迹多参数优化方法.首先,基于人工神经网络建立抛光表面材料去除量分布均匀性预测模型;然后,提出一种基于遗传算法的摆线轨迹多参数组...
  • 作者: 张浩 曹立超 周勇 刘晓光 蒋晓明
    发表期刊: 2021年4期
    页码:  7-11
    摘要: 为解决当前大型钢结构件的特种作业人工依赖性高、作业环境差和效率低等问题,设计一种基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统.首先,介绍爬壁机器人系统需求与方案;然后,给出设计爬壁机器人系...

自动化与信息工程基本信息

刊名 自动化与信息工程 主编 胡跃明
曾用名 广州自动化(1980-1995)|广东自动化与信息工程(1996.01-2006.02)|自动化信息化工程(2005.01-2005.12)
主办单位 广东省自动化研究所 广州市自动化学会  主管单位 广东省科学院
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-2605 CN 44-1632/TP
邮编 510070 电子邮箱 aie@autocenter.gd.cn
电话 020-87687999 网址
地址 广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部

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