自动化与信息工程期刊
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自动化与信息工程

Automation & Information Engineering
曾用名: 广州自动化(1980-1995)|广东自动化与信息工程(1996.01-2006.02)|自动化信息化工程(2005.01-2005.12)

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《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》、《广州自动化》,经国家新闻出版署批准(CN44-1632/TP ISSN1674-2605 )创刊于1980年,双月刊。本刊由广东省科学院主管,广东省自动化研究所、广州市自动化学会共同主办。 本刊主要报道自动化、信息学科中最新的发展动态与研究成果,特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验,以实现广泛的科研成果汇聚和知... 更多
主办单位:
广东省自动化研究所 广州市自动化学会
ISSN:
1674-2605
CN:
44-1632/TP
出版周期:
双月刊
邮编:
510070
地址:
广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部
出版文献量(篇)
1389
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  • 作者: 潘田华 廖昭洋 王清辉
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  1-6,14
    摘要: 针对机器人在铣削加工过程中由于精度低和刚度弱导致加工误差大的问题,提出一种可以同时考虑定位误差与变形误差的加工误差在线补偿方法.首先,基于几何参数标定法进行机器人定位误差建模,并基于机器人刚...
  • 作者: 陈诗军 杜娟 林登萍 薛兵 李俊强
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  7-14
    摘要: 目前,人工智能领域面临的适应性、学习效率、可解析性等问题约束了其发展,也一定程度上预示着人工智能理论体系偏离了生物智能方向.从人工智能工作机制及局限性、人脑学习行为过程及工作机制等方面进行分...
  • 作者: 徐群华 林群煦 张弓 吴月玉 杨根 张雨航 刘梦迪
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  15-19,32
    摘要: 多机器人系统相较于单机器人系统具有更高的工作效率、更大的工作空间、更灵活的作业方式,能完成更复杂的工作任务.针对多机器人协同焊接系统,研究采用双机器人和三机器人完成螺旋轨迹时,各机器人的关节...
  • 作者: 陈勃琛 郭广廓 董成举 张晓露
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  20-24,48
    摘要: 工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备,其使用越来越广泛.我国的机器人产业蓬勃发展,但大而不强.性能是机器人产业发展的重要瓶颈,国内外已经开展了较多的相关研究.本文就工业机器人关键整机性...
  • 作者: 樊依圣 徐鸣 刘文威 董成举
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  25-32
    摘要: 速度规划算法作为工业机器人控制技术的关键环节,其加速度的连续性对机器人振动性能有较大影响.目前,工业机器人控制系统大多采用集成式的控制器或运动板卡,控制系统封闭,运动控制算法权限没有开放给用...
  • 作者: 陈洁涛 陈焕乐 谭炯钰 蒋晓明
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  33-37
    摘要: 针对当前瓷砖拼花行业依赖人工及瓷砖部件形状各异、尺寸差别明显的挑战,设计一种面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法,提出多点吸附控制系统和基于吸附抓取稳定性最优的多吸附点位优化规划算...
  • 作者: 胡长鹏 黄国健 李中兴 何振亚
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  38-42
    摘要: 在雷击风力发电机组时,利用雷电流监测系统进行实时监测,可保障风力发电机组正常运行.首先,介绍雷击风力发电机组放电的全过程及雷电流在风力发电机组的传播路径;然后,设计一套大型风力发电机组雷电流...
  • 作者: 童敏 徐锐 张剑
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  43-48
    摘要: 根据天然石膏粉生产线工艺流程,基于西门子TIA博途平台设计天然石膏粉生产线控制系统.该系统采用S7-1516F-3PN/DP安全控制器和TIA博途V16平台软件,实现天然石膏粉生产线的智能控...
  • 作者: 谢小明 徐建辉 陈飞燕
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  49-52
    摘要: 针对生活垃圾混合收集造成的资源浪费和环境污染问题,以基于PyTorch的智能垃圾分类箱为例,设计一套基于视觉识别的垃圾分类箱系统.采用PyTorch框架对电池、金属、塑料和纸4类常见生活垃圾...

自动化与信息工程基本信息

刊名 自动化与信息工程 主编 胡跃明
曾用名 广州自动化(1980-1995)|广东自动化与信息工程(1996.01-2006.02)|自动化信息化工程(2005.01-2005.12)
主办单位 广东省自动化研究所 广州市自动化学会  主管单位 广东省科学院
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-2605 CN 44-1632/TP
邮编 510070 电子邮箱 aie@autocenter.gd.cn
电话 020-87687999 网址
地址 广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部

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