哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 段广仁 王国胜
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  1-4
    摘要: 给出了矩阵方程EVJ2+AVJ+CV=BW的两种解析通解:第一种通过一系列矩阵初等变换,给出了通解的迭代表达武;第二种通过右互质既约分解,给出了通解关于一组自由参量和矩阵J的特征值的显式表达...
  • 作者: 蔡鹤皋 赵杰 闫继宏 高永生 高胜
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  5-9
    摘要: 网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Web的虚拟操作环境,改变了传统上基于视...
  • 作者: 朱延河 蔡鹤皋 赵杰
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  10-13
    摘要: 建立了基于Delta和3-RRR复合结构的双并联式主手平动与转动独立的运动学模型,并推导出各自的雅可比矩阵,给出了局部灵巧度和全局灵巧度的计算方法.在计算过程中,引入了Monte Carlo...
  • 作者: 张军 王彪 裴润 计秉玉 谢荣华
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  14-17
    摘要: 对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control Lyapunov-Krasovsky Func-tion)和CLRF(Control Lyapunov-Razum...
  • 作者: 张晔 王立国 谷延锋
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  18-21
    摘要: 为了较好地保持图像的边缘信息,提出一种新的基于线性预测模型的边缘保持算法.该方法根据低分辨图像和高分辨图像之间的几何对偶特性(即图像的边缘在不同分辨率下具有不变性),用低分辨线性预测模型取代...
  • 作者: 张晔 张钧萍 王磊
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  22-25,44
    摘要: 针对现有配准方法在用于SAR图像和光学图像配准时,存在受SAR图像相干斑噪声影响大,手工选取配准点精度低等缺点,提出了一种基于区域特征提取的图像配准方法.对SAR图像首先进行相干斑噪声抑制,...
  • 作者: 朱承元 杨旭 杨涤
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  26-31
    摘要: 为测试星载计算机软件和硬件接口实时性能,采用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统.介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构.采用Simulink、Statefl...
  • 作者: 王少纯 胡明 邓宗全 高海波
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  32-35,144
    摘要: 为减小行星轮式月球车车身在垂直方向的振动加速度,需要确定月球车悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围.因此建立了七自由度月球车的振动系统模型,并给出了月球车振动系统的振动微分方程和...
  • 作者: 刘江省 夏平均 姚英学 李建广
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  36-39
    摘要: 装配工艺规划是一项复杂的任务.传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现.以作者为某工厂开发的"涡轮泵三维数字化装配工艺系统"为例,规划了系统的体...
  • 作者: 张素梅 王玉银 郭兰慧
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  40-44
    摘要: 采用有限元分析软件DIANA对钢管混凝土轴压短柱进行理论分析,并用试验数据验证了有限元模型、材料参数和分析结果的正确性.在此基础上,分析了三种典型受荷方式和黏结强度对钢管混凝土轴压短柱力学性...
  • 作者: 张敏政 翟长海 谢礼立
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  45-48,73
    摘要: 在估计已知强度的现有结构在不同地震动强度下的最大弹塑性位移时,等强度位移比谱是十分准确有效的.本文利用大量的单自由度体系在不同强震记录作用下的弹塑性动力时程分析结果,对等强度位移比谱进行了较...
  • 作者: 周威 郑文忠
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  49-51,83
    摘要: 应用微分几何曲线论基本公式,建立了张拉按抛物线布置的预应力筋引起的等效荷载计算的通用方法及通用方法的简化方法.经计算分析,给出了目前张拉预应力筋引起的等效荷载计算的常规方法的适用范围.为合理...
  • 作者: 付伟庆 张永山 徐国涵 王焕定 王玉铨
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  52-55,59
    摘要: 对磁流变液组成材料的选取及相互间的配比关系进行了研究.利用均匀设计配方设计来制备磁流变液,从而通过较少的试验获得了高屈服强度、低沉降性能的优良磁流变液,并分析了不同组分对磁流变液各方面性能的...
  • 作者: 李一军 西宝
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  56-59
    摘要: 为提高复杂工程系统的风险评估和计算效率,对工程系统中复杂性和信息密度演化进行研究.利用信息熵方法对复杂工程系统中风险分析效率、效果与工程信息密度演化相关性进行研究.通过提出信息密度演化的信息...
  • 作者: 李玉华 王征
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  60-62
    摘要: 城市日用水量预测是城市供水管网系统动态模拟的基础和前提,用神经网络对城市日用水量预测的非线性回归组合模型求解的过程中,提出了采用新型的仿生算法--蚂蚁算法来训练神经网络的权值.此方法简化了训...
  • 作者: 赵洪宾 邓汇 高金良
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  63-65
    摘要: 以烟台开发区为例,介绍了准确获取模糊参数及校核参数的实测新方法,解决了长期困绕供水信息系统建模问题,保证了供水系统模型的准确性及适用性;同时结合遥测、调监系统在线反馈的信息,将信息系统成功应...
  • 作者: 施刚 李少甫 王元清 石永久 陈宏
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  66-69
    摘要: 通过4个不同构造钢结构梁柱端板连接试件在单调荷载下的破坏试验,研究了不同构造端板连接中高强度螺栓的受力特性,给出了螺栓拉力-荷载、螺栓弯矩-荷载变化曲线以及螺栓拉力分布状态,研究了节点形式、...
  • 作者: 李启炎 李维波 毛承雄 陆继明
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  70-73
    摘要: 分析了用于测量强激光能源模块中短脉宽电流的Rogowski线圈的工作机理和电气模型,给出了其结构和电磁参数对测量误差的影响特性,得出了设计具有合理结构和最优电磁参数罗氏线圈的计算方法.试验表...
  • 作者: 宋玉普 朱劲松
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  74-79
    摘要: 边界面模型是少数可以描述混凝土在复杂的多轴循环荷载作用下性能的本构模型之一,它具有相对简单、应用方便的优点.首先总结了混凝土边界面模型研究的历史沿革,分析了它的构建方法;为了研究以损伤参数控...
  • 作者: 张博明 李庆芬 李顺利 杜善义
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  80-83
    摘要: 为精确地预报形状记忆合金混杂复合材料的弯曲变形量及在不改变构件刚度的条件下增大其弯曲变形量,对该材料悬臂梁的弯曲变形进行了研究.采用板状形状记忆合金增大形状记忆合金的体积分数;通过测试形状记...
  • 作者: 李如忠 汪家权 钱家忠
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  84-88
    摘要: 根据评价指标筛选原则,建立了反映区域水环境-社会经济系统现状的评价指标体系和多层次污染负荷分配计算模式.在评价指标权重的确定上,将Delphi法和AHP法相结合,以减少个人主观性带来的不利影...
  • 作者: 刘福林 赵颖 陈勉
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  89-91
    摘要: 应用Mises屈服条件分析外边界固支环板在线性荷载作用下的极限荷载.考虑到Mises屈服条件的非线性,应用加权余量法进行分析.针对线性荷载的不同分布形式,给出极限荷载的计算公式与数值结果,画...
  • 作者: 史忠科
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  92-94
    摘要: 提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解方法以避免行列式的复杂计算,提高了计算效率.通过估计D阵元素的取值区间,得到了观测量...
  • 作者: 唐玉朝 陈初升 黄显怀
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  95-97,119
    摘要: 研究了过渡金属离子、稀土金属离子或N、C阴离子对TiO2掺杂,以及在氢气氛条件下处理TiO2,使其具有可见光光催化活性.过渡金属离子掺杂,可在TiO2晶格中引入缺陷,促进电子-空穴的分离或复...
  • 作者: 冯凯 张威振 徐志胜 阳震宇
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  98-100
    摘要: 比较分析了火灾试验后6根混凝土梁在用碳纤维布(CFBP)加固前后的极限荷载、变形、裂缝、延性系数等指标.试验研究表明:混凝土梁在遭受火灾作用后,由于材料性能的衰退而导致梁的承载力降低;使用碳...
  • 作者: 刘又午 张大钧 王树新 金国光
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  101-103
    摘要: 为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得到了柔性体的耦合形函数.把约束引入多柔体系统,依据Kane方程...
  • 作者: 刘占生 刘树林 夏松波 黄文虎
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  104-107,114
    摘要: 基于生物免疫系统抗原与抗体互识别的结合能量模型,结合矩阵的奇异值分解,研究了适于三缸往复泵泵阀故障诊断的新方法.通过对三缸往复泵泵阀实际故障的诊断分析,表明基于结合能量的故障诊断方法具有较强...
  • 作者: 孙志高 樊栓狮 王如竹 郭开华
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  108-110
    摘要: 测量并计算了合成天然气水合物的形成条件,结果表明,温度越高,水合物相平衡压力越高,而且压力的增加率越大.在水合物相平衡测量基础上利用水合物形成实验装置,在定压条件下对表面活性剂体系水合物的形...
  • 作者: 宋晓梅 桂和荣 陈陆望
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  111-114
    摘要: 为了准确识别矿井突水水源,利用分布于皖北矿区内的各含水层地下水长观孔和矿井各含水层疏放孔,采取4个主要深层地下水样(四含水、煤系水、太灰水和奥灰水),测定其氢氧稳定同位素含量(δ18O、δD...
  • 作者: 于秀芬 朱家强 段海滨 王道波
    发表期刊: 2005年1期
    页码:  115-119
    摘要: 近几年优化领域中新出现的蚁群算法采用分布式并行计算机制,易于与其它方法结合,具有较强的鲁棒性,但易限于局部最优解是其最突出的缺点.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,本...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
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