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哈尔滨工业大学学报2010年出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对软着陆过程中自主选取安全着陆点的需要,研究了探测器机动能力的评估方法.首先根据软着陆制导律,建立加速度模型积分结果与剩余燃料可生成速度增量之间的数学关系,推导出探测器机动能力的数值计算方...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 以大气层外拦截器为背景,为了提高姿态控制系统对干扰力矩的鲁棒性,基于预测控制方法设计了开关式姿态控制律.将导引头视场约束和姿态角速度约束以输出约束的形式添加到预测控制的优化问题中,保证了目标...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为保证卫星成功发射,应用整星隔振方法改善卫星在升空过程中其所处恶劣的动力学环境,降低卫星由于运载火箭激励而引起振动的幅值.通过隔振器传递率特性实验,可以证明添加隔振器后卫星顶端的响应幅值比未...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 研究了铁磁构件在应力和地磁场共同作用下的磁记忆检测机理,从磁记忆的原理出发,根据铁磁材料所具有的自发磁化和磁畴的特点以及磁的产生机制,提出一种新的磁记忆检测技术的机理模型.以此模型为基础,得...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 研究了利用拉格朗日键合图建立梁横向振动数学模型的基本方法.由于拉格朗日键合图方法中能量转换矩阵对广义坐标的要求,将梁离散为刚杆-质点-弹簧系统,定义挠度为广义坐标,然后分析了多种边界条件下梁...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出了一种基于多目视觉红外光电探测和圆锥曲面拟合的喷管轴线、摆角等参数估计方法.假定前端装有红外LED发光板和红外滤光片的4台高速相机实现了同步数据采集,且已完成标定.以红外反光标记球贴着喷...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了了解加工方法和参数对加工表面特性PSD表征结果的影响规律,采用功率谱密度方法(PSD)对超精密磨削加工表面进行了表征与分析.应用Dimension 3100原子力显微镜对超精密加工表面进...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 利用人造飞行目标相邻波段光谱辐射强度连续性特点,提出了一种多光谱辐射强度和梯度相组合的目标识别快速算法.该算法首先对多光谱图像进行高通滤波实现背景抑制,而后以残余图像符合高斯统计分布为假设前...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 根据对盲元特性的分析,提出将三维噪声模型中的固定图形噪声与随机时空噪声作为盲元检测的数据源,在像素等级上构建形成特征向量.建立特征向量的独立二元正态分布统计模型,将盲元看作是游离于正态分布等...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 根据舰船通信系统的多天线阵结构,提出一种适合舰船通信的新的非合作直扩信号检测方法,与传统多信号检测方法不同,新方法在预处理部分引入了核独立分量分析技术,克服了多个信号频段重叠、频谱交叉时信号...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对由于路由不稳定导致通信质量变差,建立了一种高效的适用于无线链路中断时路由重构的自愈模型,基于最优搜索方程提出了一种限制下一跳节点搜索区域的自愈的方法,旨在提高移动Ad Hoc网络的抗毁性...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了分析不同设计参数对IEEE802.16e中卷积Turbo码(CTC)性能的影响以及对比IEEE802.16e支持的CTC和卷积码的编码性能,介绍了IEEE802.16e中的CTC的编码过...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了研究柔性索对空间索杆铰接式伸展臂力学特性及稳定性的影响,对伸展臂自平衡状态的受力情况进行分析,计算出满足伸展臂承载结构的最小索拉力设计值.计算表明,伸展臂展开驱动力矩随索拉力的增加而成比...
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15. 舱外航天服手臂的逆运动学解法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对航天服手臂的特殊软关节结构和多自由度的特点,提出了基于最近邻的快速逆运动学解法,该方法保证在任何测量位置都能得到航天服关节角度的近似解.采用空间分块二步搜索策略,解决了基于最近邻方法求解...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了解决多轴联动电火花加工数控系统在开发过程中实时技术的处理问题,将RT-Linux技术应用于数控系统开发之中.将数控系统的体系结构宏观上分为实时部分和非实时部分两大部分,微观上分为用户管理...
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17. 一种跳跃机器腿的设计刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出了一种跳跃腿机构.为减轻质量,降低能耗,采用单电机驱动方式,通过分时控制实现机构的跳跃、空中收腿和能量调节动作.在结构设计中采用五杆机构作为腿部执行机构,并增加了脚掌和跗跖关节以保证跳跃...
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18. 晶圆传输机器人标定技术研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了提高高速高精度晶圆传输机器人的定位精度,建立了精度分析和运动学标定为一体的精度保障体系.针对机器人的特点,建立了误差模型,分析了各结构几何参数误差源的灵敏度,提出了结合几何误差迭代法和基...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 将基于遗传学原理的基因修复技术引入用于求解装配序列规划问题的遗传算法,该算法采用基因组描述装配过程中的零部件顺序信息,通过建立先序关系矩阵描述装配过程中零部件的装配优先关系及几何可行性约束....
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了对电动并联机器人进行特性分析和性能预测,以永磁同步电机(PMSM)驱动6-SPU型并联机器人为例,提出一种精确整体动力学建模思想.电动并联机器人电机系统除存在随支腿的转动,转子及丝杆还存...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出积分球反射法脉冲加热技术测量材料热物性的方法,研制的脉冲加热瞬态热物性测量装置能同时测量铌带状试样温度范围在1 100-2 700 K的比热容、电阻率、全波长半球发射率.装置中高速高温计...
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22. 生物质热解油及乳化油特性的研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了拓宽生物油的应用领域,采用间歇式给料的鼓泡流化床对典型生物质(桦木屑、玉米秸秆和稻壳)的快速热解进行了试验,对生物油、柴油与稻壳油混合的乳化油进行了分析.结果表明:木屑生物油的产率最高,...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为构造低成本、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,对基于滑模观测器(SMO)的PMSM磁极位置检测技术进行研究.基于滑模变结构和矢量控制理论设计了滑模观测器,用于估算电机...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的...
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25. 自由曲面的匹配检测新方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为将测量坐标系匹配到CAD坐标系,研究了自由曲面检测中被测曲面和设计曲面的匹配方法,提出了多级匹配策略.首先进行曲面的粗匹配,使实测曲面和设计曲面保持大致相同的位置和姿态,即先定义曲面中心,...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 大跨度异形钢管混凝土拱桥的复杂造型使其结构动力特性极为特殊,车辆激励引起的桥梁振动十分复杂.为研究该类桥梁车辆冲击效应的特点和规律,以在建的长春市伊通河大桥为对象,应用自编的车桥耦合振动分析...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了合理地确定钢管混凝土拱桥上部结构的养护、维修加固方案,考虑钢管混凝土拱桥上部结构的结构特点对其缺损状态综合评价方法进行研究.通过建立缺损钢管混凝土拱桥上部结构多层次评估模型,研究模型中各...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了研究动水作用对沥青混合料低温抗裂性能的影响,将动水作用引入试验,利用自行开发的模拟实际沥青路面受动水作用的室内实验装置,提出了荷载、水、温度三者共同参与的动水作用试验方法.从沥青标号、级...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为制定合理、高效的灾害条件下区域疏散交通管理与规划方案,针对道路交通应急区域疏散的动态交通分配问题进行研究.首先,采用元胞传输理论和单终点疏散方法,建立了元胞-连接桥疏散路网模型,进而以系统...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运动参数间存在较强的耦合性,给出了运动平台姿态参数与位置参数间的数学...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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