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哈尔滨工业大学学报2012年出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题,设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法.通过建立服务航天器相对失控目标的姿态运动学与动力学,将服务航天器跟踪失控目标航天器姿...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 研究了以控制力矩陀螺（CMG）为执行机构的敏捷小卫星姿态控制系统控制律和操纵律的一体化设计.首先,采用4个单框架控制力矩陀螺（SGCMG）构成典型的金字塔构型的CMG,并根据CMG的框架轴轴...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波（FUKF）方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为解决做复杂运动的大中型空间飞行器地面微重力模拟试验问题,提出一种新的三维空间微重力地面模拟系统.该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现三维空间复杂运动微重力环境的模拟,通过力...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为进一步探索空腔谐振的吸声机理,研究了以钢板和空气为背衬的含椭圆柱型空腔的声学覆盖层的吸声特性.运用有限单元法对单空腔结构的覆盖层和混合型空腔的覆盖层的吸声性能进行了计算.结果表明,在相同穿...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对空化数实时变化的自然超空泡航行体的弹道稳定性问题,建立了纵平面内的简化运动方程,完成了弹道仿真程序的改进和完善,并仿真分析了其在110 m/s速度下的弹道特性.仿真结果表明,由于空化数变...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 使用高比冲的小推力推进系统为执行机构,设计空间交会问题的燃料最优时间连续制导律.首先给出轨道交会问题的数学模型,并给出最优控制问题的目标函数和约束条件;然后利用直接法将控制变量离散化,通过参...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对陀螺仪和加速度计存在失准角的问题,采取误差分离技术,设计了简单、高精度测试失准角的方法.对失准角进行了定义,利用方向余弦阵的基本性质,从小角度的原理推导了惯性元件失准角的二维分解表达式,...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为提高基于chirp调制技术的无线通信系统的多址接入能力,提出一种基于非线性chirp扩频的高效多址接入技术.该技术利用chirp扩频的独特技术优势以及非线性chirp信号自身的特性来抑制M...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对目前已有的异构无线网络接入选择算法缺乏考虑用户之间的竞争性,引入非合作博弈理论对接入选择进行研究.首先考虑了无线网络资源分配方式对用户实际获得数据速率的影响,建立实际数据速率计算公式;然...
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12. 三维空时卫星移动信道概率统计模型刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 针对卫星和带阵列天线的移动体之间视距链路被遮挡时的信道特性,综合考虑信号到达方向分布的三维非均匀、非全向来波情形,建立了一个基于几何圆柱散射模型的三维信道概率统计模型.分别以拉普拉斯分布与P...
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13. Y形阵列宽带信号二维来波方向估计刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 利用Y形阵列结构的特点,提出一种宽带信号二维来波方向的估计方法.该方法在相干信号子空间法的基础上,通过采用流型矩阵展开的方式获得聚焦矩阵,并针对聚焦后的协方差矩阵,利用基于子阵的ESPRIT...
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14. 双基地高频地波雷达海杂波抑制刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 由于地貌、双基角和洋流等因素的影响,双基地海杂波形成的目标检测盲区会导致杂波被当作目标来检测和跟踪,形成大量的虚假目标.针对这一问题,提出一种快速抑制杂波方法：利用双基地海杂波频率特征的先验...
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15. 空间一维可展开桁架精度测量方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 结合空间一维可展开桁架结构特点,基于四象限探测器光斑中心位置检测原理,提出以准直激光束为测量基准的空间一维可展开桁架结构精度测量方法.应用该方法可以实现对空间一维可展开桁架各构架单元的扭转角...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为实现假手抓取物体时的力控制,采用支持向量机回归算法从多通道肌电信号中实时萃取握力信息.利用6通道表面肌肤电极采集人体前臂肌电信号,采用一枚6维力传感器记录人手施力信息,讨论了随意捏取以及3...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件...
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19. 路面铣刨刀具的结构与工艺分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为提高路面铣刨刀具设计和制造质量,对几种国内最常用的刀具进行了实体解剖,对比分析了结构差异和特点.采用金相、扫描电镜、能谱分析仪、硬度仪等测试手段对比分析了几种刀具刀头和刀体材料的成分、组织...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： Skyline查询是一种非常耗时的操作,而涉及多个表的Skyline查询（Skyline-join查询）则会给数据库系统带来更多的负载,从而影响整个系统的响应时间.为解决这个问题,提出了基于...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为有效解决目标密集环境下的航迹关联问题,提出了一种基于K-Medoids聚类的航迹关联算法.该算法采用局部航迹与系统航迹进行关联的策略,将系统航迹作为Medoids,降低了需要关联的航迹对数...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为研究某型燃气轮机中间三级轴流压气机第二级动叶片的CLOCKING效应及其对静叶片气动负荷的影响,采用基于谐函数（harmonic）的非定常计算方法对三级压气机进行数值模拟,分析流场尾迹输运...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为研究扑动飞行器悬停时扑翼的变形给气动力及周围流场带来的影响,通过求解二维Navier-Stokes方程,分析了扑翼气动力及其周围流场结构随扑翼柔性变形的变化规律.结果显示,当扑翼在悬停扑动...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力,提出了一种火候模糊控制系统.该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化,以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力,结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息,在模...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 利用GNSS信号能够进行高精度的载体定姿,其算法性能受不同信号体制影响较大.针对这一问题,首先在GNSS单频单历元定姿算法数学模型的基础上,分析了算法性能与码和载波相位测量精度之间的关系,然...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 在总功率和比特数不变的情况下，针对误码率最小化BM（Ber Minimum）的比特和功率联合分配算法计算量大的缺点，提出一种以最小总名义功率为目标、基于预加载的自适应比特和功率分配算法．论述...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 为实现混合动力车辆的能源管理与控制,针对混联式混合动力系统设计了基于分层结构的多能源综合控制策略.该策略将混合动力控制逻辑划分为决策层、中间层与伺服层：决策层确定系统总功率需求与控制模式;中...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年1期页码:摘要： 本文以助推—滑翔导弹为研究对象,针对其飞行中、末段采用的INS/SAR组合制导体制,建立了发射点惯性系下惯导系统误差传播模型、观测模型,给出了弹载主INS和SAR天线附加IMU的传递对准方法...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 为研究支撑框架结构中与梁柱连接的支撑节点板受压稳定性和影响因素,并给出节点板稳定验算的合理方法,对不同规格的节点板进行特征值分析和全过程双重非线性分析.通过按特征值分析得到的节点板弹性稳定承...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 为了研究GFRP/钢绞线复合筋混凝土梁的开裂性能,设计了5根GFRP/钢绞线复合筋混凝土梁试件,并对混凝土梁试件进行三分点静载试验研究,试验变量为混凝土梁截面尺寸和混凝土保护层厚度.在系统分...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
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| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
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