哈尔滨理工大学学报期刊
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哈尔滨理工大学学报

Journal of Harbin University of Science and Technology

CAJSTCSTPCD

影响因子 0.7861
本刊坚持贯彻党的“双百”方针和党基本路线百年不变的精神,面向二十一世纪,促进科技繁荣。活跃学术氛围,传播科技信息,更好地为社会主义经济建设和四个现代化服务。同时,坚持立足本校、面向全国、走向世界的办刊战略,及时报道我校科研成果,促进国内学术交流,提高我校教学和科研水平的办刊宗旨。为此,结合我校现状、设置、机械动力工程、材料科学与工程、电气与电子工程、计算机控制工程等栏目,被CA、AJ等权威数... 更多
主办单位:
哈尔滨理工大学
期刊荣誉:
获国家教育部期刊评比三等奖 
ISSN:
1007-2683
CN:
23-1404/N
出版周期:
双月刊
邮编:
150080
地址:
哈尔滨市学府路52号
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3951
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  • 作者: 孙桂涛 李景钵 邵俊鹏
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-8
    摘要: 液压四足机器人作为典型的仿生足式步行机器人,因其具有高机动性、强负载能力和运动平稳等特点而备受人们的关注.电液伺服缸作为其动力执行元件,要求具有低摩擦、良好的抗侧向负载能力和高速运动的特性....
  • 作者: 张梦俭 王晓晶 陈帅
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  9-14
    摘要: 柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一,对柱塞泵的机械效率、温升、容积效率、工作寿命和工作可靠性有着重要的影响.以斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维...
  • 作者: 刘瑞 史耀军 张惠兵 张瀚博 戴野 李媛
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  15-21
    摘要: 为研究安全阀阀腔流动特性对安全阀启闭性能的影响,加强对安全阀结构的优化与设计.通过计算流体力学对其分析了不同开度下阀腔介质流动特性与压力分布,以及启闭时安全阀阀腔流场变化规律及影响因素.结果...
  • 作者: 时献江 李万涛 高庆康
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  22-28
    摘要: 为了更好的判断滚动轴承的故障状态,利用定子电流的分析方法对轴承的主要故障机理和特征进行分析,针对轴承电流信号的特点,提出变分模态分解法(variational mode decomposit...
  • 作者: 仇焱 刘献礼 姜彦翠 崔健
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  29-35
    摘要: 淬硬钢模具由于硬度高、型面复杂多变,铣削加工过程易产生颤振,颤振会影响工件表面质量制约铣削效率,因此对淬硬钢模具铣削加工过程进行动力学分析和稳定性预测已经变得越来越重要了.淬硬钢模具铣削稳定...
  • 作者: 孙向志 李永海 武鼎超 汪雷 赵鸿博 郭晓东 龚玉平
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  36-42
    摘要: 以面中心支承可倾瓦推力轴承为研究对象,通过有限元分析得到其主要润滑参数.并将分析结果与同工况下点支承推力轴承的润滑性能比较,得到面支承推力轴承的一般结论:面支承推力轴承润滑特性符合润滑理论的...
  • 作者: 朱朋成 江诚 钱虹
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  43-50
    摘要: 为实现磨煤机状态预警,提高磨煤机运行的稳定性.以热力学为基础,对Hp934型中速磨煤机内部煤质量、水分质量、能量平衡进行分析,确定了表征磨煤机运行状态的特征参数.用相关性分析、正态分布和置信...
  • 作者: 何勇军 卢祎 张雪媛
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  51-58
    摘要: 随着仪器自动化的发展,基于显微镜的自动阅片系统被广泛应用于医学领域.该系统需要在显微镜视野下移动多个位置并拍摄标本图像,以完成整个扫描任务.但是由于载物台平面与物镜中轴线不能保证绝对的垂直,...
  • 作者: 吕郅强 韩剑辉
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  59-65
    摘要: 针对众多图像分割算法中计算量大,算法过程复杂,算法运行速率较慢等问题,文中采用将超像素图像分割技术与FPGA并行处理技术相结合的方法,完成了一种在FPGA平台上的超像素图像分割算法的设计.S...
  • 作者: 丁博 伊明
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  66-72
    摘要: 由于三维CAD模型内在的复杂性,实现模型的自动分类是一个难题.所以提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的三维CAD模型自动分类方法,...
  • 作者: 丁辉 周雨佳 陈宇
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  73-79
    摘要: 本文针对传统的视网膜图像处理过程繁琐、鲁棒性差的缺点,提出设计了一种基于深度卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的视网膜图像自动识别系统.首先,对...
  • 作者: 周雪松 张春祥 高雪瑶
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  80-85
    摘要: 词义消歧是自然语言处理领域中的一个重要研究问题.针对汉语一词多义现象,结合上下文语境,采用循环神经网络(Recurrent Netural Networks,RNN)来确定歧义词汇的真实含义...
  • 作者: 王志海 高雪瑶
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  86-92
    摘要: 数据在网络中的传输需要网络协议的保障,同时网络协议的设计也需要结合通信的环境特征.TCP/IP协议设计的相关假设在有线网络或者节点间连接状况良好的无线网络中可以实现.在某些环境恶劣的受限通信...
  • 作者: 徐剑琴 李克讷 杨津 罗家维
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  93-99
    摘要: 针对机械臂在执行任务过程中末端执行器的实际与期望的初始位置存在误差的问题,提出一种基于二次型规划的容错型运动规划方案,用于减小机械臂在执行轨迹跟踪任务时初始位置误差对任务执行精度的影响.采用...
  • 作者: 丁亮 尤波 李佳钰 王明磊 许家忠 高海波
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  100-107
    摘要: 目前载人六足机器人驾驶员在复杂地形下步态决策完全依赖主观经验,为提高驾驶员决策质量,提出一种步态辅助决策方法.建立驾驶员信息处理模型,将地形环境作为决策因素,步态及优先级作为决策结果,利用模...
  • 作者: 刘金辉 孟大伟 杨小妮 荆超
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  108-114
    摘要: 针对对旋式轴流风机在偏离额定工况点的状态,出现压升和功率不平衡,以及效率严重降低的问题,对风机的两级驱动电机进行了研究.采用变极调速的方式,设计出单绕组双速变极调速电机作为对旋轴流风机前后两...
  • 作者: 刘宇鹏 栗冬冬
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  115-120
    摘要: 传统的命名实体识别方法依赖大量的人工选择的特征和专业领域的外部知识,针对这一问题,提出了一种新颖的神经网络结构,该算法结合了双向LSTM,CNN和CRF可以同时自动获取到基于字符级别和词语级...
  • 作者: 丁喜波 何鑫 侯广平 王如月
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  121-126
    摘要: 针对超声波甲烷气体检测精度的问题,提出了一种超声波甲烷浓度检测系统的研究,建立了声速与气体浓度的数学模型,在超声波直接测量时间差法的基础上,采用超高精度的时间数字转换芯片TDC-GP21完成...
  • 作者: 刘立君 宋袁曾 沈秀强 王晓陆
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  127-133
    摘要: 耐热钢H13可用于制作飞机耐热400 ~ 500C工作温度的结构零件,而在飞机有些特殊工作环境下要求其零件表面同时具有耐磨性,因此针对耐热钢在特殊服役环境中磨损失效问题,利用小功率Nd:YA...
  • 作者: 刘洋 宋伟 李胜利 王子龙 王家宁 王暄 翁凌
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  134-139
    摘要: 为了提高聚酰亚胺(Polyimide,PI)薄膜的综合性能,使其能够在实际中进行应用.本研究通过两组对比试验研究氧化石墨烯和纳米Al2O3颗粒的添加对PI薄膜性能的影响.一组是在PI薄膜中添...
  • 作者: 姚慧丽 宋晓秋 王晶囡 郭洺君
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  140-143
    摘要: 微分方程是基于解决各种实际问题而建立的一种数学模型,对微分方程的一个主要研究方向是各种解的存在性问题.伪概自守函数是比概自守函数、渐近概自守函数更广的函数.本文将探讨一类指数增长型的伪概自守...
  • 作者: 於杨 赵亮
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  144-148
    摘要: 基于广义光滑模的定义,研究了Banach空间下的广义光滑模与t之间的关系,证明了一致非方的三个等价条件以及关于广义光滑模的四个等价命题.此外证明了Banach空间和超自反的Banach空间分...
  • 作者: 张国志 张宁
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  149-153
    摘要: 在可靠性统计中,寿命分布通常有4种:指数分布、韦布尔分布、极值分布、对数正态分布.但在有些实际问题中,一些元件的寿命用上述4种分布来刻画往往与实际相差甚远,这说明该元件寿命分布并不属于熟知的...
  • 作者: 孙阳 李兴华 艾晓辉
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  154-158
    摘要: 随着科学研究的不断深入,目前已有的计算格式仍未能满足人们对流体力学数值模拟研究的高精度、高分辨率、高效率及较强稳定性的要求.针对紧致型WENO格式的计算精度、计算效率及稳定性等性能进行了考察...
  • 作者: 张嘉荣 彭伟超 林泽钦 林雅茹 王志锋 王晗 陈新度
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  159-164
    摘要: 线性阵列针头近场直写是一种高效制备大面积微纳结构的电流体动力喷印技术,如何控制带电多射流在多物理场耦合情况下准确及高密度沉积是关键.为了有效研究线性阵列针头近场直写有序纤维过程中各参数对纤维...
  • 作者: 吴笑妍 唐振浩 曹生现
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  1-7
    摘要: 针对电站锅炉效率难以准确测定问题,依据机器学习理论,采用数据驱动建模方法建立锅炉效率预测模型.分类回归树(CART)算法通过数据分析选取对锅炉效率影响显著的相关变量.然后,K最近邻(KNN)...
  • 作者: 刘萌萌 孙桂涛 邵俊鹏
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  8-15
    摘要: 针对液压四足机器人工作效率低、响应速度差的问题,采用机器人squat步态下的关节轨迹与最优负载匹配相结合的方法进行了深入研究.建立了机器人三维模型,并进行了运动学分析,获取了机器人squat...
  • 作者: 于恒彬 周海波 李霞 陈睿
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  16-24
    摘要: 为了提高电动舵机机械手运动控制的准确性和稳定性,提出一种基于正交试验法的模糊PID智能控制方法.本文以电动舵机为执行元件,建立了捡拾机械手关节伺服驱动系统的数学模型.在传统的比例积分微分(p...
  • 作者: 刘爽 陈德运
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  25-30
    摘要: 为了获得连续稠密的视差图像,提出了一种基于改进Census变换和网状代价聚合的立体匹配方法.在初始匹配代价计算中,用灰度排序剔除极值的方法获取参考像素,改善Census变换对于亮度差异的抑制...
  • 作者: 栾俊清 王静宇 谭跃生
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  31-37
    摘要: 形式概念分析可以用于设计访问控制所需要的层次结构,文献中提及的方法通常是将三维访问控制矩阵转换成二元形式背景,进行这种转换主要目的是导出形式概念、概念格结构以及角色层次和RBAC的约束.为了...

哈尔滨理工大学学报基本信息

刊名 哈尔滨理工大学学报 主编 刘献礼
曾用名
主办单位 哈尔滨理工大学  主管单位 黑龙江省教育厅
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1007-2683 CN 23-1404/N
邮编 150080 电子邮箱 xb-hust@163.com
电话 0451-86396391 网址
地址 哈尔滨市学府路52号

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