自动化技术与应用期刊
出版文献量(篇)
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自动化技术与应用

Techniques of Automation and Applications
曾用名: 黑龙江自动化技术与应用

CSTPCD

影响因子 0.5124
本刊主要报导国内外自动化控制理论及应用、过程控制与自动化仪器仪表、电气自动化、模式识别与智能控制,综合办公自动化、系统仿真、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机与管理信息系统、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其它自动化领域的相关论文。
主办单位:
中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所
期刊荣誉:
《中国核心期刊数据库》收录  中国学术期刊综合评价数据库来源期刊  中国期刊全文数据库全文收录期刊 
ISSN:
1003-7241
CN:
23-1474/TP
出版周期:
月刊
邮编:
150090
地址:
哈尔滨市开发区汉水路165号
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  • 作者: 张海燕 王伟 赵庆海
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  105-108
    摘要: 无轴传动为印刷设备传动系统提供了新的解决方案.无轴传动要实现高精度的同步运动控制就要采用合适的控制策略.适合于无轴传动的控制策略主要有电子长轴和同步主参考两种,前者真实地模拟了机械长轴的传动...
  • 作者: 宋季彤 王希江
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  109-110
    摘要: 提出了对三相逆变器驱动电路的运行要求和设计方法,从而保证了器件的可靠运行.
  • 作者: 修吉平 汤健斌
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  111-113
    摘要: 介绍了连续可调高压开关电源的设计思路、硬件选型以及T L 4 9 4在输出电压调节、过流保护等方面的工作原理和具体电路.同时还介绍了在设计的过程中所遇到的问题以及最终的解决方案.
  • 作者: 米伟哲
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  114-115,91
    摘要: 本文介绍了一种基于PLC的过程控制系统的实现,上位机采用MCGS组态软件,并对PLC在PID控制方面的应用进行分析.
  • 作者: 杨志深
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  116-118,71
    摘要: 介绍了分布式控制系统原理及其中波发射台的应用.
  • 作者: 宋曰聪 李敏 柳波 范敏
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  119-121,71
    摘要: 本文通过研究USB的host(主机)接口,阐述了其工作机制和实现架构,并给出了在软硬件平台上的具体实现,并结合具体的测控设备的实际需要,利用SL811HS芯片实现了USB主机功能,并在此基础...
  • 作者: 李国勇 王丙全 王刚 陈微
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  122-124
    摘要: 提出了一种智能PI控制方法,以满足系统输出动态特性和稳态特性的要求,并利用TMS320LF2407DSP作为控制芯片.本装置将充电和放电结合由一套功率控制电路实现,并给出了系统实际输出电压、...
  • 作者: 孙晓松 张俊武 曹雪瑞
    发表期刊: 2007年3期
    页码:  125-126
    摘要: 本文针对学生公寓的特殊情况,介绍了利用单片机系统实现对学生公寓的智能化控制,实现安防、节能、远程监测以及远程控制.并对整个系统的整体构成及各个具体功能模块的实现进行了详细论述.给出了系统框图...
  • 作者: 于湘涛 李锋 贾雷
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  1-3,32
    摘要: 针对液压自动厚度控制的测厚仪与轧机机架间有一定距离,监控AGC具有滞后、非线性的特点,提出了一种基于改进BP神经网络PID控制算法的Smith预估器,即由Smith预估器和改进BP神经网络P...
  • 作者: 彭辉 肖力龙
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  4-7,36
    摘要: 基于拉格朗日方法建立直线一级倒立摆系统的数学模型.采用能量反馈进行倒立摆的起摆控制,在平衡点附近切换并采用现代控制理论中的状态空间极点配置以实现稳定控制.仿真和实验结果表明该方法对单级直线倒...
  • 作者: 尤波 陈立彬
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  8-10
    摘要: 针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题,将势场法进行改进,提出了辅助斥力环方法,改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略,使其在动态环境下处理避障问题更加灵活有效...
  • 作者: 杨掌印 董新民 马健
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  11-13,19
    摘要: 建立了飞行仿真伺服系统的数学模型,采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,根据不同的偏差E和偏差变化率EC对PID参数KP、KI和KD进行在线调整.实验结果表明:该控制器使飞行仿真伺服...
  • 作者: 刘赟 李俊民 林波
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  14-16,32
    摘要: 这篇文章研究了一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计.利用变量替换和Schur引理,得到状态反馈渐近稳定的充分条件,此充分条件能用LMI(线性矩阵不等式)形式表示.因...
  • 作者: 孙晓明 张靖瑶 徐群丽
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  17-19
    摘要: 九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器,由于其自身结构的特殊性,使其能对扰动系统有很好的控制效果.本文着重介绍九点控制器能控制扰动系统的原因,并给出九点控制器控制扰动系统的仿真结果和实际系统...
  • 作者: 黄闻天
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  20-23
    摘要: 本文提出将脉冲控制应用到肿瘤的治疗中,通过简单的肿瘤细胞模型,建立脉冲控制肿瘤细胞模型,并且讨论该模型的稳定性,最后通过实例进行仿真.仿真结果表明,脉冲控制系统可以使肿瘤细胞的数目控制在稳定...
  • 作者: 王辉鹏 裴海龙 陈帼鸾
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  24-25,23
    摘要: 本文介绍基于最小逗留时间的线性切换系统的稳定性分析方法,在此基础上提出平均逗留时间的稳定性分析方法,将所考虑的切换律扩充到只要随着时间区段的增长切换次数不会增加太快的切换律.并举例说明了该方...
  • 作者: 于文凤 杜京义
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  26-28
    摘要: 本文针对印刷过程中的张力控制要求,提出了一种模糊自适应整定PID控制,通过仿真结果可以看出,与传统的PID控制相比,它能够有效解决系统的非线性时变及动态干扰等问题,是一种比较先进的印刷张力智...
  • 作者: 孙跃 方琳琳 陈小娟
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  29-32
    摘要: 本文针对非接触式电能传输装置(Contactless Power Transfer)的智能控制问题,搭建了控制系统的嵌入式开发平台,介绍了该平台的硬件组成和软件结构.并重点研究了一种智能PI...
  • 作者: 林鹏
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  33-36
    摘要: 提出一种包含有指令过载生成器的阵风缓和方法.该方法利用示例飞机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载.采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律.数字仿真证明,采用该系统的飞机在...
  • 作者: 刘苗苗 林景栋
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  37-40
    摘要: 基于模糊推理技术的研究,从理论上阐述了燃气热水器的工作流程,以及采用的最新气阀--蝶阀的特点;并介绍了模糊控制器的设计过程、原理及参数的整定方法.实际测试结果表明,该系统控制精度高,动态性能...
  • 作者: 吴仲阳 李全利 王虎
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  41-44
    摘要: 本文深入研究了基于指纹识别的用户认证嵌入式系统的效率问题,提出几种提高系统工作效率的方法,其中包括嵌入式处理器结构的配置、自定义扩展指令集以及与缓存密切相关代码的软件再设计.
  • 作者: 伍更新 彭小奇 彭章平 王一丁
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  45-48
    摘要: 为了准确提取指纹特征信息,提出一种基于Gabor滤波器和小波分析相结合的指纹特征信息提取方法.该方法分别利用Gabor滤波器和小波分析对原始指纹图像进行预处理,并提取特征点,取两种不同方法提...
  • 作者: 杨天怡 贾方庆 黄勤
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  49-51,44
    摘要: 首先提取反映烟尘特性的烟尘图像特征参数,对图像特征参数使用基于参数正态分布的模糊化方法进行模糊归一化处理;然后进行K均值模糊聚类分析;最后使用基于灰色补偿理论的径向基函数神经网络进行模式识别...
  • 作者: 侯国栋 杨凌霄 王成硕
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  52-54,63
    摘要: 考虑到人脸识别的非线性和小样本的特点,利用小波变换对人脸图像进行预处理,保留图像的低频段,有效地降低了图像维数并去除冗余噪声.采用奇异值分解的方法提取特征,然后利用支持向量机的方法设计人脸分...
  • 作者: 余跃庆 唐润宏 陈文楷 陈炜
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  55-59,32
    摘要: 以二自由度平面机器人为研究对象,将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中.建立了系统的数学模型,并在Matlab平台上对该系统进行仿真实验.仿真结果表明,本文的控制系统对静态...
  • 作者: 石晶 罗大庸
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  60-63
    摘要: 现有的最短路径搜索算法如Dijkstra算法或椭圆限制的Dijkstra算法等计算效率较低,有待进一步改进.在分析已有Dijkstra算法的基础上,提出了快速最短路径优化算法.根据城市的交通...
  • 作者: 王培东 王飞龙
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  64-66,48
    摘要: 本文提出了一种用于对正则表达式的覆盖能力进行评价的算法.我们将一条正则表达式可覆盖的实例的数目定义为正则表达式的覆盖能力.算法首先将完整的正则表达式分成若干片断,然后分析每个片断可覆盖的字符...
  • 作者: 吴作勇 孟宪尧 韩新洁
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  67-69,32
    摘要: 本文设计了一种基于ARM和FPGA的彩色图像处理系统,实现彩色图像数据的快速采集及传输.文章在介绍了系统的基本组成及原理的基础上,主要阐述了FPGA图像数据采集的方法,FPGA与ARM数据交...
  • 作者: 唐秀昆 曹长修 纪强君
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  70-73
    摘要: OPC为工业现场设备通信提供了标准,本文通过介绍OPC技术的工作原理,结合OPC客户端的工作机制,简要介绍了OPC客户端程序的开发方法及用Visual C++实现的具体步骤.
  • 作者: 刘刚娣 刘天孚 孟庆鑫 韩金华
    发表期刊: 2007年4期
    页码:  74-77
    摘要: 介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以...

自动化技术与应用基本信息

刊名 自动化技术与应用 主编 吴冈
曾用名 黑龙江自动化技术与应用
主办单位 中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所  主管单位 黑龙江省科学院
出版周期 月刊 语种
chi
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