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机床与液压2014年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 分析了基于2 R1 T并联机构的自动调平系统运动学特性，给出该系统仿真模型下的控制策略和条件，为了提高轨迹追踪精度和减少系统受到的不确定的参数的影响，针对该平台模型设计了一种模糊自适应控制器...
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273. 基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 在移动机器人路径规划问题中，环境建模约束定义难，遗传算法求解易陷入局部收敛，针对上述问题通过建立栅格坐标、栅格序号和栅格状态三者之间的关系，简化了障碍物约束和有效路径判断，同时引入多样性保持...
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274. 3-CRC并联机构构型变异与性能分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式，得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构，并导出了机构的位置正反解方程。利用机构的完全解耦性与位置方程导出了机构工作空间的解析表达式，并对...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度，交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布，使得其在运动过程中可以平均分配驱动杆的伸长量。为了验证该型机构的刚度性能，采用罗德里格...
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276. 平面2-DOF过驱动并联机构控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 并联机构运动学控制器忽略了复杂的非线性动力学关系，因此控制器的实际性能往往有限。为此，以提高并联机器人的操作精度为目标，针对2-DOF并联机构，通过建立机构的动力学数学模型及刚度矩阵，设计了...
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277. 两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 目前对于两杆欠驱动机器人的滑模控制方法大多不能保证子滑模趋近各自滑模面的可达性和鲁棒性，表现为系统的稳定过度依赖参数的选取，控制运行拥塞，参数调整难度大，实现困难。为此提出一种多层嵌套滑模控...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 为满足作业安全性和操作灵活性要求，设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能，确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分；根据各组成部分的工作原理和过程，设计机器人的液...
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279. 基于模糊控制的排水管道自主清淤机器人刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 为了替代人工完成地下排水管道清淤工作，提出一种可以在电动机的驱动下沿着排水管道自主行走，同时对伸入管内的树枝或油污沉积形成的钙化物进行自动清理的新型机器人。利用光电编码器、倾角传感器和超声波...
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280. 六自由度平台控制系统分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以“PC＋PMAC”为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进...
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281. 悬架式六杆机构机器人机构设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 设计了一种悬架式六杆机构越障机器人，其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体，还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理，并借助双履带机器人的越障原理对悬架...
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282. 钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度，提高企业的自动化水平，开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手，用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 介绍了激光焊接机器人的控制系统，该系统集成了多个不同种类的控制器，通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统，进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通，完成了模块化、相对独立的P...
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284. 基于PLC的敷布机吊带机械手的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 介绍一种基于PLC控制的自动纫线机械手，设计纫线机械手的机械结构和气动系统，并给出PLC控制系统的设计。该系统应用于桥梁、巷道防水布的生产，具有稳定可靠的性能，提高了生产效率。
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285. 超高速磨削用液体动静压轴承承载特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 针对超高速磨削用液体动静压轴承支撑形式复杂的问题，应用FLUENT软件对液体动静压轴承进行了CFD分析，获得了不同输入状态下的油膜压力场分布，并在此基础上对承载特性进行分析，得出了轴承承载力...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 根据机床主轴进给性能指标的要求，计算圆筒型永磁直线电机的主要尺寸参数，然后通过有限元分析对电机的输出性能进行优化。最后设计基于各相独立电流环控制的控制方案，完成机床主轴直线电机进给系统的总体...
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287. 电液比例阀控式半主动减振器研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 介绍了基于电液比例阀控制的半主动减振器原理，并设计和研制了该减振器的样机，完成了阻尼特性研究和实车台架试验。台架试验结果表明：研制成功的电液比例阀控式半主动减振器能比较有效地改善高速动车组车...
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288. 现场混装炸药车液压控制系统优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 现场混装炸药车生产的炸药质量很大程度上取决于各物料的配比及敏化器的转速，液压控制系统多采用电液比例阀调节马达转速控制各生产原料的配比，现场复杂环境无法满足比例阀调控负载恒定的前提。通过在AM...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 以T2120深孔钻镗床床身结构优化为例，利用ANSYS的APDL语言建立了T2120深孔钻镗床床身参数化的三维实体有限元模型；利用ANSYS中Block Lanczos方法对床身结构进行模态...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 为了克服传统设计方法在解决工程设计问题的不足，将发明问题解决理论（TRIZ）引入注塑机的机构及注射成型工艺创新设计中。在分析注塑机实际生产运行情况中所存在问题的基础上，采用TRIZ创新理论分...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 以气动挤出沉积多孔生物骨支架成型机作为成型设备，以海藻酸钠（SA）与羟基磷灰石（HAP）作为成型材料，制造出了最适宜骨组织细胞生长的孔隙率和良好的内部连通结构的人工牙槽骨模型，优选了在快速成...
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292. 立式加工中心Z向进给系统动态特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 立式加工中心Z向进给系统动态特性对加工中心的加工精度、抗共振的可靠度影响较大。利用有限元方法对立式加工中心Z向进给系统进行了动态特性分析，探讨了融入结合面特性的进给系统动力学有限元模型的建立...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 金属切削过程中刀具与工件间存在着剧烈的相对振动，这种振动称之为颤振，颤振影响加工质量，减少机床寿命，解决加工中的振动问题是制造行业关注的热点。在总结现有理论分析的基础上，针对某机床厂型号为V...
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294. 结构参数对弹射器气动性能影响分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 针对高压空气弹射系统高压工质功率密度高、扩张性大、冲击力强等特点，引入真实气体效应，分析了结构参数对气动弹射性能的影响。理论推导了真实气体条件下的比热力学能、比焓等热物理性质参数，建立了基于...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 非圆截面车削加工过程中，切削力的补偿情况辨识是非常重要的。通过对非圆截面零件加工过程中切削力的测量及记录，采用BP网络模型，通过对切削力的分析和计算机系统对切削力数据进行的相关处理进而确定该...
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296. 双臂液压钻车的运动学分析及优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 为了实现双臂钻车的自动化打孔，对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置，能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在MATLAB环境下计算并得...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 齿轮泵的流量是其在设计、制造过程中的一项重要性能指标。结合稳健参数设计试验分析了泵体各几何参数对齿轮泵流量的影响，通过软件建模计算出齿轮泵的理论排量，然后基于大量试验计算推导出泄漏流量计算公...
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298. 基于后混合式磨料水射流磨料颗粒运动研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 为了改善后混合式磨料水射流的切割性能，以固液两相流理论为基础，通过FLUENT模块对喷嘴内磨料的运动进行建模和数值分析。以聚焦管内的单个颗粒为研究对象，优化传统的颗粒相控制模型，获得磨料颗粒...
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299. 无试重的动平衡技术的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 平衡配重过程作为动平衡的一个重要步骤，会直接影响到动平衡的质量。探索了平衡配重与平衡量之间的关系，不平衡量与振动之间的关系。经理论分析与实验研究，导出了关于平衡配重的数学表达式。依据该式，机...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年9期页码:摘要： 为研究螺旋副螺纹参数对螺旋摆动油缸性能的影响规律，获得最优螺纹参数，在现有螺旋摆动油缸结构的基础上，建立了内螺旋环、活塞和输出轴构成的两级螺旋副系统三维模型，然后应用有限元软件ABAQUS合...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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