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机床与液压2017年第3期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对轨迹规划曲线的平滑性进行研究,提出能够保证C2连续的正弦波加速度曲线对圆弧轨迹曲线进行升降速控制,并采用四元数球面线性插值规划机器人末端平滑的圆弧姿态轨迹.最后在六关节搬运机器人上进行仿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为实现灵巧手在纺织行业的新应用,提出了一种柔软织物抓取双指灵巧手的研究方法.首先,采用D-H参数法,建立双指灵巧手运动学模型;然后在关节空间中对双手指进行五次多项式轨迹规划;最后,利用仿真软...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在研究介质压差管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场.分析了驱动调速单元与管壁环形缝隙对机器人行进速度的影响.结果...
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36. 一种物料抓取机器人的运动学研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 提出了一种新型2-DOF串并混联机械臂,该机械臂具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储.在自由度分析的基础上,对这种机械臂进行了运动学性能分...
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37. 码垛机器人位置精度测试与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标.对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 结合人体解剖学对外骨骼机械人下肢运动进行分析,主要阐述外骨骼处在摆动相后期的运动,根据功率键合图和传递函数混合进行建模,利用SIMULINK对液压缸的压力、速度、加速度和阀芯位移进行仿真,通...
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39. 光伏组件全自动在线敷设机的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对太阳能电池板(即光伏组件)在线敷设的生产特点和要求,对全自动在线敷设机的总体方案、传送系统和抓取系统进行结构设计,综合采用电机、气动和液压系统实现电池片串在线抓取、转向和搬运的功能,完成...
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40. 液压滑阀配合间隙的卡紧敏感性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 履带车辆综合传动装置在油源单一、污染严重的工况下,换挡操纵液压阀系统容易因滑阀卡紧而导致换挡不灵敏,更严重的可能因滑阀卡死而导致挂双挡等严重故障.针对这种情况,建立液压滑阀污染卡紧力模型,探...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 工程车辆油气悬架建模存在诸多非线性影响因素,根据其结构特点和工作原理,基于气体状态方程和油液孔口出流方程建立其非线性数学模型;并以此为基础搭建Simulink数学模型和ADAMS油气悬架试验...
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43. 液压挖掘机动臂液压系统的节能研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在分析了液压系统常见的能耗问题的基础上,以现有的某型号液压挖掘机动臂液压系统为研究对象,设计了新型动臂势能回收系统,并建立该系统的AMESim模型.通过仿真分析得出新液压系统的能源利用率比不...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 时代的发展和技术的进步促使新技术不断涌现,传统加工技术存在的不足也将呼出新的制造工艺,增材制造技术就是其中一种.以当前比较热门且具有革命性的加工制造技术——增材制造技术为对象,讲述了增材制造...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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