机床与液压期刊
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20801
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机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
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  • 作者: 史振灵 张国英
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  5-9
    摘要: 螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度.按照传统的G-K(Grubler-Kutzbach)公式,能较容易地计算出串联机构的自由度,而对于一些特...
  • 作者: 刘旭东 马履中
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  14-16
    摘要: 设计了一种采用基于变胞机构的真空吸引器式自动苹果采摘执行器,其工作原理是:当真空吸引器吸住苹果,苹果压下吸引器底部机械触头时,机械触头将引起设在吸引器外底部的变胞机构发生动作,使该变胞机构切...
  • 作者: 刘旭程 吴聪 宋冲 王洪涛 蒙勇泉
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  21-26
    摘要: 提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂.该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的...
  • 作者: 刘春学 孙坚 沈斌 郑哲恩
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  31-34,111
    摘要: 目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定.文中在概括总结现有...
  • 作者: 冼颂智 岳夏 黄旭楠
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  35-39
    摘要: 对一种五自由度码垛机械手建模,采用改进版D-H法建立起机械手的7个连杆坐标系,通过坐标变换推导出机械手末端工具坐标系相对基座的位姿,由关节变量分离法求得逆运动学问题中5个关节角的解析式,最后...
  • 作者: 王建伟 薛芳喜
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  44-46,50
    摘要: 为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统.对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点...
  • 作者: 熊长炜 舒雨锋 范四立
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  47-50
    摘要: 以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程...
  • 作者: 付永领 陈陆曦
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  51-57
    摘要: 针对类磁栅液压缸集成位移传感器无法直接进行高精度位移测量的现状,研究了传感器信号处理的相关技术.通过对传感器响应信号的数学模型分析,设计了专用的直流分量滤除、脉冲干扰滤除与高次谐波分析等预处...
  • 作者: 宋现春 徐淑俭 许向荣 陈兆钦 马凡营 高山龙
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  62-65
    摘要: 设计开发了滚珠丝杠副轴向静刚度测试系统,包括液压加载控制系统、螺母副微位移测试系统.设计了以测力传感器输出信号为基准的刚度检测方案.按照标准测试试验流程,通过RS-232通信接口实现了对滚珠...
  • 作者: 刘绍娜 奚丽君 熊新 程世利
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  66-69
    摘要: 减振器是汽车悬架的重要组成部分,在汽车行驶过程中主要起衰减振动的作用.汽车减振器中应用最广泛的为液力减振器,为了研究液力减振器的阻尼特性,针对某汽车液力减振器,分析了其结构和工作原理,建立了...
  • 作者: 吕建宏 杜群贵 温怡彰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  74-76
    摘要: 陶瓷液压压砖机充液系统在工作过程中混入空气,油液性能下降.采用比重法对主缸含气量进行测量,获得主缸含气量和气泡尺寸的变化规律.分析表明:可以通过测定油箱上方压力的平衡速度,来表征系统对含气量...
  • 作者: 张乐 彭先龙 李爱民
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  81-85
    摘要: 传统上面齿轮的加工都是基于小齿轮与其啮合的模拟,导致刀具没有通用性,加工过程复杂,针对这一问题,借助数控技术,提出了采用平面刀具加工面齿轮的方法.首先论述了平面刀具的设计、平面刀具展成加工面...
  • 作者: 王娟 祝守新 胡文军
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  86-90,118
    摘要: 电液比例系统的位置控制是控制领域的一个重要组成部分,传统控制方法以PLC为控制主体,但PLC内存和计算能力有限.为此,基于虚拟仪器开发了集采集、控制为一体的电液比例位置控制系统.该系统以La...
  • 作者: 于兰英 吴文海 柯坚 王小兰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  91-95
    摘要: 针对目前水压变量柱塞泵产品不成熟且成本高等缺点,突破传统斜盘式水压泵的设计理念,设计了一种新型水压柱塞变量泵.该泵由油压元件、简单的水压元件和机械机构集成,能实现变量泵高压大流量的应用要求....
  • 作者: 宋伟 沈爱华 罗印升
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  96-99
    摘要: 主要介绍了基于施耐德LXM32A系列的六自由度汽车悬架测试控制系统以及整体机械机构的设计.通过CANOPEN通信协议控制伺服电机的运动,从而推动平台模拟各种路面的路谱信息.系统硬件主要由六路...
  • 作者: 吴百海 罗威 肖体兵 贾讲开 邹大鹏
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  100-103
    摘要: 分析了恒压变量柱塞泵的工作原理和机能,利用AMESim的液压机械信号库建立该型恒压变量柱塞泵的仿真模型,根据恒压变量柱塞泵实际的结构与尺寸设置仿真模型的各个参数,对恒压变量柱塞泵静动态特性进...
  • 作者: 刘岩 宁方伟 裴浩 龙威
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  108-111
    摘要: 基于空气静压导轨气膜支撑区气体分子运动和碰撞规律,提出气膜分层理论,将气膜支撑区的气体划分为近壁层、稀薄层、连续流层,给出划分稀薄层和连续流层的依据,建立物理模型并提出相应控制方程,通过LA...
  • 作者: 张硕 戴民强 杨志勇 蔡伟
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  112-114,123
    摘要: 以三位四通换向阀为研究对象,分析了电磁阀阀芯的运动机理,采用多物理场耦合的数学模型方法建模,建立了电磁换向阀阀芯工作过程的动态响应数学模型.在AMESim软件环境下对电磁阀建模.运用所建立模...
  • 作者: 仉志强 刘志奇 庄国顺 李永堂 闫驾虎
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  115-118
    摘要: 针对大采高综采面液压支架降柱泄压工况,提出了一种能量回收再利用回路及控制方法.建立了降柱泄压能量回收回路的AMESim仿真模型,研究了蓄能器容积、蓄能器充气压力、蓄能管路长度和液控单向阀通径...
  • 作者: 叶小华 岑豫皖 杨西 黄健中
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  119-123
    摘要: 液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度,提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,并比较了在"主从方式"和...
  • 作者: 杨利辉 王立科 董敏 马昌飞
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  124-128,65
    摘要: 为了全面研究轧机液压厚控系统动态特性,建立直观真实的虚拟轧机模型,提出基于AMESim和ADAMS联合建模的仿真方法.在ADAMS中构造轧机实体刚柔耦合动力学模型,实现了轧机的负载特性研究;...
  • 作者: 洪永 肖体兵 邹大鹏
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  129-132,103
    摘要: 提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案,利用AMESim软件搭建了该系统的模型,确定了系统的结构和参数,设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算...
  • 作者: 何建华 左厚泽 李建平 杨欣 王建合
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  143-146,107
    摘要: 高地隙喷雾机可调式支撑腿上部连接承载着底盘机架、发动机及传动系统、药液箱及喷雾系统和驾驶室等部件,下部安装液压马达、轮胎等驱动行走系统,是实现高地隙喷雾机高度调节和轮距调节的核心关键部件.通...
  • 作者: 朱道扬 王辉
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  147-150
    摘要: 六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体,上下平台的坐标变换至关重要.研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用,给出对偶四元数在坐标系转换的换算参数,并在MATLAB/SIMULINK中对六自由度...
  • 作者: 乔俊 房加志 杨克萍 杨桂玲 郑凯锋
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  151-154
    摘要: 针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法.建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后...
  • 作者: 刘娟 朱鹏飞
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  155-159
    摘要: 通过试验得到成形磨齿切向磨削力,基于有限元分析理论,采用矩形移动热源模型对成形磨齿温度场进行了瞬态分析,得到了某种工况下的温度分布图和温度梯度分布图.研究表明:成形磨齿加工过程中,齿面末端靠...
  • 作者: 向红 杜冰 范小平 蒋利珍 蒋卓
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  160-163
    摘要: 超高压处理技术目前广泛用于食品杀菌、改性与提取,针对液体食品的特殊性,提出一种新型绿色的超高压生物处理技术.该技术以绿色环保的水液压技术替代传统的液压系统,同时以液态食品本身直接作为压力传递...
  • 作者: 刘洪兵 智伯雄 毕俊喜 王琦 薛志安
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  164-165,170
    摘要: 数控机床的精度问题一直是制约机床加工质量的重要因素之一.对数控机床的精度调试和故障诊断是数控机床在装配和使用过程中的重要组成部分.其中,机床工作台精度会直接影响机床的加工质量.以型号为12T...
  • 作者: 崔峰 朴成道 隗纪强
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  166-170
    摘要: 自动换刀系统是加工中心的关键功能部件,其可靠性水平直接影响加工中心整机的可靠性,因此自动换刀系统的可靠性研究具有重要的研究价值.针对国外高档加工中心的自动换刀系统,分别应用传统频次法和数理统...
  • 作者:
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  171
    摘要:

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

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机床与液压统计分析

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