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机床与液压2018年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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301. 基于热连轧机厚度精度的最优控制研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、 时变性和纯滞后等特点.对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 激光干涉仪已成为PCB数控机床中测量定位与重复定位精度的标准仪器.针对测量数据不稳定的问题,分析激光干涉仪测量原理,得出测量距离与波长和脉冲数之间的关系;对生产现场环境模块数据进行测量,环境...
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303. ST文本编程在配方程序的应用设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 随着自动化制造设备在各行业的日益普及,针对工业控制中大容量数据的处理及精度控制的复杂算法,采用ST文本高级语言进行基于PLC的配方程序设计,并在三菱公司开发的软件平台实现三菱MELSEC-Q...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为了改善传统低压铸造机生产过程中遇到的一系列问题,对低压铸造机的结构和控制进行升级,以西门子的EM253定位模块为基础完成了龙门式低压铸造机定位控制的研究.理论探究和实际试验证实该研究的可行...
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305. 外圆锥检测装置设计与测量方法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 在外圆锥检测时往往采用接触式和非接触式两种方式进行精度的检验与分析,以上检测方式针对现场检测的较少.设计一个采用非接触方式的外圆锥检测装置,以横剖面法为基础,采用同步数据和定位传感系统进行外...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 详细论述往复快走丝线切割机床电极丝张力恒定的重要性和影响电极丝张力变化的因素.介绍目前在用的手动紧丝、 重锤和弹簧加载张力的方式,并分析这些方式的优缺点.阐述线切割电极丝张力控制系统的设计要...
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307. 快换接头失效案例分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 快速接头广泛应用于各个行业.某连铸机在使用过程中发现快换接头存在断开时漏油,易污染,对接、 断开困难,故障率高等问题.经失效分析,发现是快换接头选型及使用不当造成的.正确的选型和使用不仅可以...
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308. 某汽车方向机漏油的原因分析及改进措施刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针対多轴转向车辆的液压式助力转向机进行多方面测试,找到其漏油的根本原因并对症下药,给出最合适的解决方案,对同类型方向机的故障处理有很好的参考价值.
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309. FANUC 0I MF系统调试故障与对策刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 对FANUC 0I MF新型系统调试过程中出现的找不到急停信号,梯图及I/O模块无法编辑,FSSB无法自动设置,主轴、 伺服电压充电异常等故障现象及其解决思路进行了分析和阐述,对数控系统调试...
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310. 旋转式井壁取芯器法兰的加工技巧刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对SQX-1旋转式井壁取芯器"法兰"零件通孔加工中同轴度误差超差的问题,进行原因分析并提出新的加工工艺.该工艺避免了划线误差和校线误差,实现了装夹位置下的旋转角度控制及零件中心坐标的修正,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人.其中Delta机器人与XY平台分别...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集.介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析.结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改...
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314. 针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人.分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计...
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315. 下肢外骨骼电液伺服控制系统的设计与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI...
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316. 天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、 工作效率低的问题.根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 旋量是机器人研究中的重要工具,且其计算优势明显,建模过程几何意义突出.将挖掘机视作4自由度单开链机构,根据旋量理论建立了挖掘机动力学模型,旋量将挖掘机末端铲斗轨迹的位置与姿态变量分离,为提高...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为适应机器人灵活多变的任务需求,提出了一种基于STM32和9轴惯性传感器(9D Inertial Measurement Units)LSM9DS1的机器人体感示教方案,阐述了体感示教器的硬...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、 视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TC...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计了采用DFK 33GX174工业相机的双目立体视觉汽车零件自动化分检生产线,采用Harris角点特征检测进行零件识别及判断零件的朝向,三维立体定位确定抓取点,提高零件的装配精度.实际应用...
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321. 偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法.根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空...
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322. 卫浴行业机器人打磨系统的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统.简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、 机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试.通过实际应用证...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别.在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液压系统控制策略的分析与研究,运用AMESIM液压分析软...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 在工作过程中,为了得到Delta机器人的最优运动轨迹,需要对其奇异性和工作空间进行深入研究.为此,建立Delta机器人的正向运动学数学模型,基于机器人的正向运动学数学模型采用偏微分的方法建立...
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325. 龙门式机械手的动静特性及结构优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量.运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静...
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326. 并联机器人智能输入写字功能的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 出于教学和实验的目的,利用LabVIEW编程软件为两自由度并联机器人开发了一套平面写字功能.所选用的并联机器人为平面五杆机构,两个电机轴轴心相互重合,固定杆长度为零,利用平面几何知识,并联机...
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327. 下肢外骨骼助力机器人控制系统研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台.采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运...
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328. 智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作.对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法.借助RobotBASI...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、 快捷的方向发展.为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于Kinect V2.0体感传感器...
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330. 卫生陶瓷施釉机器人动力学分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了提高卫生陶瓷机器人系统的稳定性,采用牛顿-欧拉方法建立了6自由度施釉机器人动力学模型,研究了终端效应器载荷变化对各关节力矩的影响.仿真结果表明:终端效应器载荷大小和方向的变化,对腰部、 ...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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