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机床与液压2018年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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541. 发动机缸盖导管阀座压装技术分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年14期页码:摘要： 介绍汽油发动机缸盖导管阀座压装技术的发展和领先的压装技术,对传统压装技术和新压装技术分别做了详细的技术分析和对比.
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542. 矿用自卸车制动系统典型故障分析与排除刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年14期页码:摘要： 介绍某公司一种矿用自卸车液压制动系统的的工作原理及工作状况.对该液压制动系统出现的制动力不足、 制动器不释放、 紧急制动失灵等典型故障进行分析,详细论述了在实际工作中通过检查系统压力、 泄漏...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年14期页码:摘要： 目前对于单件、 小批量弧齿锥齿轮的加工,需要齿轮专用机床或数控弧齿锥齿轮铣齿机,该类机床存在加工对象窄、 加工范围有限、 单件生产成本高等局限性;对于一些特殊参数的不完全齿或应用在某些特殊场...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年14期页码:摘要： 异形十字连接件为嵌装玻璃的框架式连接件,因其结构原因,加工时装夹找正困难.分析零件的结构及加工工艺难点,提出在工件以任一角度装夹时利用光电感应式寻边器触碰异形连接件的对刀位置点,结合数控宏程...
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545. 一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度.根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法.对标定点...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 提出两种具有弧型移动副的RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成.运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度、 位置反解、 工作空间进行分析.第一种并联机构...
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547. 一种新型助力携行下肢外骨骼设计及仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 设计了一种非拟人型下肢外骨骼,主要是由座椅、 髋关节、 大腿部结构、 膝关节、 小腿部结构、 踝关节和鞋子依次串联而成,采用电机驱动.对下肢外骨骼进行了自由度分配与结构分析,根据坐标变换,运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统.在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了S...
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549. 中央空调风管清洁机器人关键技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 为增强风管清洁机器人的管道适应性,根据国内中央空调风管特点,提出一种风管清洁机器人自适应调节机构.分析了机构的工作原理、 力学特性,建立了数学模型,进行了仿真.为增大机器人的最大行走距离,将...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析.采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置...
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551. RV减速器摆线轮磨削工艺研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 为了解决RV减速器核心零部件---摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点.分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、 进给速度和磨削深度.以理论磨削深...
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552. 工业机器人电气控制柜的热流场分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、 噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件.同时建立...
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553. 并联机床振动仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以三平动非对称并联机床(3-2SPS)为研究对象,研究单支链各个机构的振动模型,并推导出整条支链的等效振动模型,建立单支链以及机床整机的多自由度振动系统的微分运动方程,运用MATLAB软件对...
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554. 六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列...
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555. 船体外板成形自动加工系统与关键技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对船体外板自动加工问题,设计了一种水火弯板自动加工系统,并对系统中的关键技术进行了研究.该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计,从而满足大曲率外板的加工需求.此外在三维激光测量技术的基础上,...
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556. 任务空间内不确定性空间机器人智能控制方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对自由漂浮空间机器人首先给出其任务空间内的动力学模型,并由此利用GL矩阵推导出了空间机器人任务空间内神经网络模型.采用了只含有空间机器人系统尺寸信息的雅可比矩阵来近似代替广义雅可比矩阵,将...
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557. 一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的...
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558. 六自由度机械手的运动轨迹规划与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 轨迹规划是影响六自由度机械手运动学性能,保证其平稳快速完成指定任务的重要内容.文中基于D-H坐标系,建立机械手运动学模型,求解正、 逆运动学方程.采用4-3-4多项式关节插值算法,对六自由度...
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559. 玻璃搬运机械手电液伺服系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、 稳定、 精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内.采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元...
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560. 上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距,以控制测量的上下偏差值,来保...
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561. SCARA机械臂小臂仿生筋板结构设计研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 为了进一步提高SCARA机器人小臂的刚度及达到小臂结构轻量化的目的,在研究轻质、 高刚度生物体结构的基础上,通过Pro/E三维软件设计出SCARA机械臂小臂的筋板仿生结构,并运用ANSYS ...
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562. 六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 六足仿生机器人每条腿具有3个转动关节,当三角步态行走时,机体为3-Ur RS并联机构.利用螺旋理论和互易积理论分析3条支链对上平台运动产生的约束作用,分析了该机构自由度.在不同的驱动形式下固...
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563. 坐标系在机器人自动打磨设备中的应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求.正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作.以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐...
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564. 基于神经网络算法的机器人定位技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 机器人定位抓取工件时,正确的选择工件特征参数是机器人能否准确获取工件抓取点,进而对工件进行抓取的成败关键.在研究了图像处理技术的基础上,提出了利用神经网络非线性处理能力解决工件特征选择和特征...
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565. 静态场中机器人避障最短时间路径规划模型刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 研究轮式机器人在静态场景中绕过障碍物到达指定地点的时间最短路径问题,根据轮式机器人的运动特点,讨论了机器人越过单个障碍物顶点的时间下限,并分别设计了单次和多次转弯模型和求解算法.通过仿真实例...
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566. 飞思卡尔智能车赛道识别及控制策略研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 文中研究分析了基于面阵CCD的智能车赛道识别以及对应的控制策略.在获得赛道图像的同时,分析了摄像头安装角度及高度造成的图像失真情况,提出了分段加权修正的方法,在此基础上,采用黑线中心提取算法...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、 机械设计、 自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 当前,机械臂关节运动轨迹容易受到外界环境的干扰,导致运动轨迹不稳定,抖动现象特别严重,不能很好地满足轨迹跟踪任务的要求.对此,文中创建机械臂双关节运动简图模型,采用径向基函数(RBF)神经网...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对熔覆机器人的离线编程展开研究,介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法.运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型,并模拟了熔覆机器人的工作环境,同时结合Tecno...
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570. 煤油介质机械密封副材料的f-G特性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年15期页码:摘要： 针对以煤油为介质的机械密封,为提高其相关性能,需要研究密封端面的摩擦特性,以得到配合偶件材料摩擦因数f与工况参数G的关系.研究从其力学分析入手,配合煤油黏温性能的拟合求解,以及配合偶件材料的...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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