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机床与液压2018年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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91. 仿鱼形水下机器人推进装置优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人.可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境.利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇...
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93. 人体下肢动力外骨骼的设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对日益加重的人口老龄化问题,采用动力外骨骼技术,设计出一种用于辅助老年人生活的服务型机器人——人体下肢动力外骨骼,通过Workbench对髋部支撑连杆和大腿杆件进行了拓扑优化和多目标参数优...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 研究机器人运动学较为传统的方法为D-H参数法,以4-R(SS)2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析,得到机器人的位姿变换矩阵.旋量法只需要建立惯性坐...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车,能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运,并能按照搬运对象的颜色进行分类存放.系统由机械部分和控制部分组成.机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等...
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97. 基于工业机械臂的智能助力小车设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为了实现快递行业商品的文明装卸,安全搬运,减轻工人的劳动强度等目的,采用了一种集机械臂、真空吸盘、滑台相结合的方法,设计出了一种智能助力小车,该智能助力小车在装卸货物时部分采用了机械臂和真空...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simu-link仿真.利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对550 kV架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策...
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100. 一种基于标记码的AGV小车导航修正方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在自动导航小车(Automated Guided Vehicle, AGV)系统中,二维码可以用来进行站点识别和位置修正.但是,常见的QR二维码存在解码时间长的问题,为此,设计了一种简易的标...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定、轨迹追踪控制精度较低等问题,提出了无源控制理论的控制方法.构造了非完整移动机器人的动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式.采用无源控制方法设...
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102. 基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案.该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单...
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103. 巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取.对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业.通过试验验证了单片机能...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程.该系统的控制采用上下位控制模式实现.下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： LED分拣机属于高速、高精、高可靠性设备,而摆臂是其核心部件,摆臂高速旋转的动态特性直接影响芯片的分拣.基于悬臂梁理论,分析摆臂的运动规律确认摆臂的静刚度及固有频率是影响其动态特性的关键.利...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性.采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略.该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 磨料水射流切割作为一种新型的冷切割技术,凭借较强的切割能力和良好的切割质量,越来越多的应用到工程领域中.为了探究不同切割参数对磨料水射流切割性能的影响,采用拟水平法设计实验方案,进行钢板切割...
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110. 机床进给系统滚珠丝杠轴向非线性振动分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 将机床进给系统滚珠丝杠简化为Timoshenko梁,对滚珠丝杠进行受力分析,建立滚珠丝杠的运动微分方程.采用假设模态法,对运动微分方程进行化简,得到丝杠轴向振动方程,轴向振动方程满足Duff...
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112. 基于CPAC的数控弹簧机控制系统开发刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)的数控弹簧机控制系统.重点阐述了数控弹簧机的硬件组...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题.目前,传统模型参考自适应控制系统(M...
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118. 研磨盘磨损轨迹研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在平面研磨中,研磨盘的磨损也对工件的表面质量有很大的影响,研磨盘的磨损机制一直都是国内外探讨的重点问题.采用固着磨料研磨技术,提出一种多参数平面研磨加工方法,并从研磨盘磨损轨迹分析进行了分析...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 网络环境中对制造资源信息的描述往往是不确定的和模糊的.采用最小值区间、最可能值和最大值区间表示的三角模糊数对制造资源信息进行统一描述,探讨了三角模糊数的运算法则、制造资源信息到三角模糊数的转...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出了一种自平衡式高低压阀组配流低速大扭矩高水基液压马达,以满足高水基介质中低速大扭矩工况的需求.首先对其结构及工作原理进行了介绍,进而通过AMESim建立了高水基液压马达的整体模型,以马达...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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