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机床与液压2018年第11期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为进行钢结构壁面的探伤检查,对壁面机器人的控制系统进行了设计,并对自动模式下实现机器人智能避障功能的模糊控制效果进行了测试.根据机器人的设计背景、 适用场合和功能,设计了相应结构特点的机器人...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以一种附加双冗余驱动的三自由度并联机床为研究对象,建立其位置反解方程,求得速度雅克比矩阵.讨论影响工作空间大小和形状的约束条件,利用极限边界搜索法得到冗余驱动在不同位置时的工作空间,并分析了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 机器视觉技术给传统工业带来了深刻的变革.对机器视觉的并联机器人抓取系统的快速标定进行了研究,该机器人抓取系统的标定主要包括相机的标定和人机(相机与机器人)标定.该标定装置的硬件采用德国Bas...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、 生产率低、 难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣.设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、 钢丝...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人.根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析.同时针对微动反馈运动控制策略进行了...
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6. 自抬升越障导盲机器人设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物.该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳.介绍了越障机构的工作原理,...
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7. 米线抓取机器人的研制刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人.该机器人主要由执行机构、驱动系统、 控制系统和位置检测传感器组成.介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、 后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案.构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产...
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10. 冗余度排爆机械臂作业空间的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对在公交车体内部作业的7自由度排爆机械臂进行研究,利用三维建模软件对冗余自由度排爆机械手进行建模,使用D-H法对机械手臂建立坐标系,对机械手的位姿进行正运动学分析并建立手臂末端位姿矩阵.利...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以棉桶更换机器人为研究对象,采用Solidworks对机器人进行建模与装配,获得了总体设计模型;采用ANSYS Workbench软件,分析了棉桶更换机器人整机在最大载荷情况下最远端位姿的静...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以平行四杆件的码垛机器人为研究对象,运用机器人动力学中的拉格朗日功能平衡法建立码垛机器人的动力学模型.在经典PID控制的基础上,运用迭代学习控制(ILC)对系统未知参数和干扰进行补偿,实现机...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、 数控系统、 加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用.该系统具有运行稳定可靠、 控制简单灵活、 精度准确等优点,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为了实现弧齿锥齿轮齿顶倒棱高效加工,提出一种基于锥形砂轮的倒棱方法.建立弧齿锥齿轮和锥形砂轮的实体模型,以砂轮沿垂直于面锥方向切入最大深度为原则,采用实体接触分析方法,确定砂轮与齿轮的空间运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 随着我国汽车制造业的不断发展,汽车生产自动化水平不断提高,作为汽车生产线的重要组成部分,滑台的演化和发展促进了整体生产率水平的提高.电机选型作为滑台设计的核心问题之一,对于滑台的性能和结构布...
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17. 深海环境下的齿轮泵效率研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 深海高压、 低温的特殊环境会导致液压油的属性发生改变,而液压油作为齿轮泵的工作介质,其变化将严重影响齿轮泵的效率.为了研究深海环境对齿轮泵效率的影响,利用CFD方法建立了齿轮泵内流场模型,研...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为降低液压挖掘机整机能耗,提出一种以蓄能器为储能装置的液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统.以80 kN级液压挖掘机为研究对象,基于系统工作原理,建立了能量回收系统电动机-泵/马达轴系力矩平衡...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对某飞机复合材料机身整体纤维铺放加工过程中需要中间支撑装置的要求,设计了一种两轮式随动中间支撑装置.根据该装置的特点,研究了支撑轮瞬态位置信息自动生成算法:首先详细给出了依据被支撑芯模截面...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为研究TiN涂层刀具切削淬硬H13钢的切削性能,进行了TiN涂层刀具车削加工淬硬H13钢试验.分析了切削用量与切削力、 切削温度的关系及涂层刀具磨损机制.研究得出切削速度、 切削深度、 进给...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对以波纹管蓄能器和隔膜泵为基本元件的喷码机墨路循环系统中存在的压力脉动现象,通过对关键部件隔膜泵(含隔膜、 吸入液阀、 排出液阀等)与波纹管蓄能器的分析建立墨路循环系统的液压仿真模型,分析...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹包装箱在车载装卸(模拟高度3m)或装船海运(模拟高度12m)期间意外跌落安全.为了考核被试榴弹包装箱跌落是否符合安全要求,需要一种装置来模拟...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 考虑滚珠丝杠进给系统的机电耦合特性,对系统结构进行分块细化,降低系统的耦合复杂度,提出了丝杠进给系统的分-总式建模方法.将滚珠丝杆系统作多自由度柔体处理,综合考虑系统的弯曲、 扭转及沿丝杠轴...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 分析了铝型材挤压机的能耗特性,明确了变量泵容积调速挤压机生产过程中的基本能量流.基于功率键合图对液压系统的能耗特性进行建模,然后推导出状态方程,采用Simulink仿真软件对其动态特性进行仿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 由于地面黏度和地形粗糙度的作用,使得靠近地面的大气边界层处存在较大的风力梯度,该梯度作用于叶片上将产生叶片的转矩变化和俯仰力矩,从而导致输出功率的减少.为了提高输出功率,提出了一种基于马格努...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对无法连续模拟大型曲面薄壁件铣削加工变形的问题,利用Python脚本语言对ABAQUS软件的前处理模块进行了二次开发,通过开发的切削力动态加载Python脚本程序,解决了大尺寸曲面薄壁件加...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为了分析自卸车液压转向系统在车辆运行过程中的性能,采用AMESim/SIMPACK联合仿真方法建立了自卸车液压转向系统的联合仿真模型,进行车辆在不同路面条件下液压转向系统分析,得到油缸位移及...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simu-link软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究.通过联合仿真比对...
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29. 主动补偿平台单通道控制系统研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿.稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制.由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有...
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30. 《机床与液压》 投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要：
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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